[전자신문]
유진로봇(대표 신경철)은 '2020 어드밴텍 임베디드 IoT 월드 파트너 콘퍼런스'에서 자사 라이다·자율주행솔루션(AMS)을 소개했다. 어드밴텍과 각국에서 모인 파트너로부터 3등 기업이 제품을 로봇화해 1등이 될 수 있는 B2B 모델이라는 호평을 받았다.
박성주 유진로봇 사장은 13일 메인 비즈니스 세션에 참석해 '도메인기반 IoT 개발 협력'을 주제로 자사 로봇기술을 발표했다. 다양한 산업현장 특성을 반영한 도메인기반 개방형 인공지능 사물인터넷 (AIoT) 사례에 각국 이목이 집중됐다.
로봇청소기 대명사 유진로봇은 지난 32년간 축적해온 로봇기술로 로봇 핵심부품 라이다를 국산화하고 최근 물류로봇 상용화에 성공하며 자체 자율주행로봇 토털솔루션 ANS를 개발했다.
'유진 라이다 YRL 시리즈'는 환경이나 물체를 검출하기 위해 수평·수직으로 스캐닝하는 레이저 센서다. 센서는 파장 905㎚ 레이저를 사용하고 내부렌즈가 모터를 통해 움직이며 전체 스캔 영역을 감지한다. 'YRL3'은 3D 스캐닝 센서로 수평·수직을 동시 스캔하며 'YRL2'는 2D 스캐닝 센서가 하나의 수직각도에서 360도 수평 스캐닝을 한다.
'유진로봇 ANS'는 초음파센서, 3D 라이다, 스테레오 카메라와 같은 하드웨어(HW)와 실시간위치·매핑(SLAM), 경로계획, 장애물회피 내비게이션과 함대관리시스템(FMS) 등 소프트웨어(SW)를 통합·제어하는 자율주행로봇 토털솔루션이다. 다양한 환경에서 실제 테스트를 거쳐 사람이 있는 작업환경에서도 적용할 수 있다. 자체 스테레오카메라, 2D·3D 라이다를 적용하고 센서를 줄여 로봇구축 비용도 절감한다.