032-550-2334
sales@yujinrobot.com
인천 연수구 하모니로 187번 길 33 (송도동)
유진로봇의 자율주행 솔루션과 함께라면
자율주행 어렵지 않습니다.
자율주행 어렵지 않습니다.
주요기능
유진로봇에서 제공하는 테스트 프로그램을 통해
쉽게 기능들을 테스트해 볼 수 있습니다.
맵핑, 위치인식, 장애물 인식 및
회피 등의 기능 테스트 구현
쉽고 빠른 자율주행 이해를 위한
테스트 프로그램 제공
최고의 기술력을 바탕으로
신속하고 정확한 기술 지원 대응
도입 비용 절감과 가격경쟁력
향상을 위한 솔루션 지원
실시간 배터리 확인 가능
제품구성
제품은 크게 3가지로 구성되어 있습니다. 센서는 YUJIN 3D LiDAR (수평 270도, 수직 90도 영역 스캔),
SLAM과 Navigation 솔루션은 제어부의 AM Board를 통해 AMS-Navigation S/W 탑재, 구동부는 이동을 위해 유진로봇에서 개발된 샘플 로봇입니다.
핵심부품
내부 구조 중 핵심 부품 3가지를 소개합니다.
해당 핵심 부품은 자율주행 솔루션 기술의 바탕이 되며, 이를 기반으로 자율주행 기능이 가능합니다.
AM Board
Advantech AIMB-286F-00A1E
Intel® 9th/8th Gen Core™ i processor
(LGA1151) with Intel H310 chipset
PCIe x4 (Gen 3), 1 M.2 B key & 1 M.2 E key,
4 USB 3.0 & 4 USB 2.0 and 3 SATA III
사용환경
제품사양
| 항목 | Value | 비고 |
|---|---|---|
| 장애물 감지 가능 높이 | 100 ~ 500mm | 로봇보다 높은 위치에 장애물 통과 기준 |
| 장애물 감지 범위 | 최대 4mm | 로봇 중심 기준 |
| 일반 주행 속도 | 0.3 m/s | |
| Joystick 조작 속도 | 0.3 m/s | |
| 최소 통과 가능 너비 | 최소 0.75m | |
| 최대 가상 경계선 & 주행금지 구역 개수 | 100개 | |
| 주행금지 구역 최소 넓이 | 2.4m X 2.4m | |
| Joystick 정상 동작 최대거리 | 9m | |
| 로봇의 AP (Wifi) 통신 최대거리 | 10m | 테스트 프로그램과 안정적인 통신을 위한 권장 최대 거리 |
| 배터리 | 리튬 이온 4400mAh x2 | 4S2P - large |
| 예상 구동 시간 | 4 hours | 로봇을 full - time 사용 시간 |
| 예상 충전 시간 | 5.5 hours | |
| 라이다 센서 스캔 범위 (수직) | -100° ~ 100° | |
| 라이다 센서 스캔 범위 (수평) | -30° ~ 40° |
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