유진로봇의 자율주행 솔루션과 함께라면
자율주행 어렵지 않습니다.​​

자율주행 원 포인트 레슨, AMS-DemoKit-100으로 시작하세요.

주요기능

유진로봇에서 제공하는 테스트 프로그램을 통해
쉽게 기능들을 테스트해 볼 수 있습니다.

맵핑, 위치인식, 장애물 인식 및
회피 등의 기능 테스트 구현​

쉽고 빠른 자율주행 이해를 위한
테스트 프로그램 제공

최고의 기술력을 바탕으로
신속하고 정확한 기술 지원 대응​

도입 비용 절감과 가격경쟁력
향상을 위한 솔루션 지원​

실시간 배터리 확인 가능

Mapping

A to B 이동 및 장애물 회피

제품구성

제품은 크게 3가지로 구성되어 있습니다. 센서는 YUJIN 3D LiDAR (수평 270도, 수직 90도 영역 스캔),
SLAM과 Navigation 솔루션은 제어부의 AM Board를 통해 AMS-Navigation S/W 탑재, ​ 구동부는 이동을 위해 유진로봇에서 개발된 샘플 로봇입니다.​

핵심부품

내부 구조 중 핵심 부품 3가지를 소개합니다.​
해당 핵심 부품은 자율주행 솔루션 기술의 바탕이 되며, 이를 기반으로 자율주행 기능이 가능합니다.​​

거리측정 3D 라이다 센서

YUJIN YRL3-05

수평 270도, 사용자가 조정 가능한
수직 20도~90도 범위를 스캐닝 ​

ROS 호환, IP67 획득​

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AM Board

Advantech AIMB-286F-00A1E​

Intel® 9th/8th Gen Core™ i processor
(LGA1151) with Intel H310 chipset ​

PCIe x4 (Gen 3), 1 M.2 B key & 1 M.2 E key, ​
4 USB 3.0 & 4 USB 2.0 and 3 SATA III ​

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자율주행 소프트웨어​

YUJIN AMS-Navigation​

지도 생성 및 지도내 위치 인식​ ​

주행을 위한 경로 탐색 및 주행​

장애물 인식 및 회피​

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사용환경
제품사양
항목 Value 비고
장애물 감지 가능 높이 100 ~ 500mm 로봇보다 높은 위치에 장애물 통과 기준
장애물 감지 범위 최대 4mm 로봇 중심 기준
일반 주행 속도 0.3 m/s
Joystick 조작 속도 0.3 m/s
최소 통과 가능 너비 최소 0.75m
최대 가상 경계선 & 주행금지 구역 개수 100개
주행금지 구역 최소 넓이 2.4m X 2.4m
Joystick 정상 동작 최대거리 9m
로봇의 AP (Wifi) 통신 최대거리 10m 테스트 프로그램과 안정적인 통신을 위한 권장 최대 거리
배터리 리튬 이온 4400mAh x2 4S2P - large
예상 구동 시간 4 hours 로봇을 full - time 사용 시간
예상 충전 시간 5.5 hours
라이다 센서 스캔 범위 (수직) -100° ~ 100°
라이다 센서 스캔 범위 (수평) -30° ~ 40°
제품 구매 프로세스

제품을 검토하는 모든 단계에 유진로봇의 기술지원 서비스가 함께 합니다.

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AMS 사업부

032-550-2334
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