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YUJIN LiDAR

사물 감지, 매핑, 주행등 실내환경에 최적화된 자체개발 단일 채널 ToF방식의 LiDAR
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What is YUJIN LiDAR

YUJIN LiDAR는 주변환경을 스캔하여 단일 채널(905nm)로 ToF(전파 시간) 원리에 따라 주변 물체와의 거리를 측정하도록 설계되었습니다. YUJIN LiDAR의 스캔 솔루션을 사용하여 실내 공간의 정확한 고밀도 3D 모델을 생성하며, 자체 개발 기술과 제조 방식 덕분에 YUJIN LiDAR는 합리적인 가격에 높은 성능을 제공합니다. 또한 넓은 시야를 자랑하며 콤팩트한 사이즈, ROS 호환, 방수(IP67), 시력 보호(Class 1)가 주된 특징입니다.

실내 2D/3D 스캔 LiDAR, YRL3 시리즈

YUJIN lidar2D/3D

주요특징

  • ToF (Time of Flight) 방식의 단일채널 LiDAR
  • 합리적인 가격과 콤팩트한 사이즈
  • 넓은 시야각 제공
  • 세로 각도 조절 가능
  • ROS 호환
  • 빠르고 확장성 뛰어난 소프트웨어 제공
스펙정보 바로가기

Benefits of YUJIN LiDAR

넓은 시야각

*YRL3 제품에 한함

넓은 시야각

*YRL3 V2 제품에 한함

LiDAR_compact_icon

콤팩트한 사이즈

LiDAR_IP67_icon

방수/방진 등급

LiDAR_Eye Safety_icon

안전한 시력보호

고밀도 3D Points

PRODUCTS

Specifications

Basic Specification

Model Name YRL3V2-05 YRL3V2-10 YRL3V2-25
Detection Range 5m (90% light remission) 10m (90% light remission) 25m (90% light remission)
Size 65 mm x 85 mm x 91.4 mm (2.55" x 3.34" x 3.59")
Weight 410 g (0.90 lbs)
Power Consumption 6 W
Supply Voltage DC 12V
Light Source Laser Diode
Laser Class Class 1, eye safety (IEC 60825-1:2014)
Laser Wavelength 905 nm

Performance

Scanning Mode Mode 1
General scanning mode(Default)
- Mapping and object detection
- AMR, PCR, Service Robot 		Mode 2
Upward scanning mode
- Mapping and object detection
- AMR, PCR, Service Robot 		Mode 3
Downward scanning mode
- Mapping and object detection
- AMR, PCR, Service Robot(Downward) 		Mode 4
Fast scanning mode
- Object detection, collision avoidance, positioning
FoV : Horizontal x Vertical Upper 360 ° x 55 ° (+40 °/-15 °), 360 ° x 40 ° (+35 °/-5 °) Upper 360 ° x 20 ° (+5 °/-15 °), 360 ° x 20 ° (+10 °/-10 °)
Lower 270 ° x 25 ° (-15 °/-40 °) Lower 270 ° x 20 ° (-15 °/-35 °)
Horizontal Scan Frequency 20 Hz
Vertical Scan Frequency 15.5 Hz 10.7 Hz
Horizontal Angular Resolution 0.24 °
Vertical Angular Resolution 0.1 ° 0.05 °
Range Resolution <10 mm
Data Packet Rate 30,000
Response Time >50ms per layer
Accuracy Within 15m : ± 50 mm, 15m or more : ± 100 mm

Interface

Communication Interface 100Mbps Ethernet
Optical Indicators 1 x LED (Green : Available, Red: Error)
Protocol UDP packet
Configuration Software YUJIN LiDAR Viewer
Output Data Horizontal Angle, Vertical Angle, Range, Intensity, Cartesian coordinates (x,y,z)
Electrical Connection 1 x M8 for Power, 1 x M12 for Data
Materials Top window cover (PC), Bottom cover (AL)
Enclosure Rating (IP) IP67

Environmental Specification

Temperature Resistance -10 ° ~ 50 °C
Operating Humidity 95%
Storage Temperature -20 ° ~ 70 °C
Storage Humidity 0 ~ 85% RH
Ambient Light Immunity LED light : 100,000 Lux
Certificate KC, CE, RoHS

*제품사양 및 디자인은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.

YRL series Environment Indoor 
Type 3D LiDAR
Model Name YRL3-05 YRL3-10 YRL3-20 YRL3-V2
(coming soon)
Basic Measurement Range 0.1m~5m 0.1m~10m 0.1m~20m 0.1m~25m
(90% remission)
Collection Angle Horizontal 270° Upper 360° x 55°(+40°/-15°),
Lower 270° x 25° (-15°/-40°)
Vertical 90° (-45° ~ +45°)
Laser Class  Class 1, eye safety (IEC 60825-1:2014)
Laser Wavelength 905nm
Scanning Frequency  Horizontal 20Hz
Vertical 0.57Hz (1scan 1.76sec.  If vertical 90°) 12Hz (One-way, for +/40° deg vertical fov)
Range Resolution <10mm
Angular Resolution Horizontal 0.55° 0.3°
Vertical 0.35° (257 steps) 0.15°
Performance Sampling Rate 130,000
Response Time >50ms per layer
Interface Communication Interface 100Mbps Ethernet
Optical Indicators 1 x LED (Green : Available, Red: Error)
Output Data Horizontal Angle, Vertical Angle, Range, Intensity,
Cartesian coordinates (x,y,z)
Mechanics/
Electonics		 Electrical Connection 1 x M8 for Power, 1 x M12 for Data Round Connector
Supply Voltage DC 12V
Power Consumption 6W
Material Top window cover (PC), Bottom cover (AL)
Enclosure Rating(IP) IP 67
Temperature Resistance -10 º ~ 50 º
Weight 400g
Dimensions (WxDxH) 65mm x 85mm x 91.40mm
Certificates and Compliance KC, CE, RoHS
Environment / Type  Indoor / 3D LiDAR
Model Name
(Measurement Range)		 YRL3-05 : 0.1m~5m
YRL3-10 : 0.1m~10m
YRL3-20 : 0.1m~20m
Collection Angle Horizontal : 270°
Vertical : 90° (-45° ~ +45°)
Laser Class Class 1, eye safety (IEC 60825-1:2014)
Laser Wavelength 905nm
Scanning Frequency  Horizontal : 20Hz
Vertical : 0.57Hz (1scan 1.76sec.  If vertical 90°)
Range Resolution <10mm
Angular Resolution Horizontal : 0.55°
Vertical : 0.35° (257 steps)
Sampling Rate  130000
Data Packet Rate 9,750
Response Time >50ms per layer
Communication Interface 100Mbps Ethernet
Optical Indicators 1 x LED (Green : Available, Red: Error)
Output Data Horizontal Angle, Vertical Angle, Range, Intensity,
Cartesian coordinates (x,y,z)
Electrical Connection 1 x M8 for Power, 1 x M12 for Data Round Connector
Supply Voltage DC 12V
Power Consumption 6W
Material Top window cover (PC), Bottom cover (AL)
Enclosure Rating(IP) IP 67
Temperature Resistance -10 º ~ 50 º
Weight 400g
Dimensions (WxDxH) 65mm x 85mm x 91.40mm
Certificates and Compliance KC, CE, RoHS

*제품사양 및 디자인은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.

YRL series Environment Indoor 
Type 2D LiDAR
Model Name YRL2-05 YRL2-10 YRL2-20
Basic Measurement Range 0.1m~5m 0.1m~10m 0.1m~20m
Collection Angle Horizontal 270°
Vertical -
Laser Class  Class 1, eye safety (IEC 60825-1:2014)
Laser Wavelength 905nm
Scanning Frequency  Horizontal 20Hz
Vertical -
Range Resolution <10mm
Angular Resolution Horizontal 0.55°
Vertical -
Performance Sampling Rate 130,000
Response Time >50ms
Interface Communication Interface 100Mbps Ethernet
Optical Indicators 1 x LED (Green : Available, Red: Error)
Output Data Horizontal Angle, Range, Intensity, Cartesian coordinates (x,y) 
Mechanics/
Electonics		 Electrical Connection 1 x M8 for Power, 1 x M12 for Data Round Connector
Supply Voltage DC 12V
Power Consumption 5W
Material Top window cover (PC), Bottom cover (AL)
Enclosure Rating(IP) IP 67
Temperature Resistance -10 º ~ 50 º
Weight 400g
Dimensions (WxDxH) 65mm x 85mm x 91.40mm
Certificates and Compliance KC, CE, RoHS
Environment / Type  Indoor / 2D LiDAR
Model Name
(Measurement Range)		 YRL2-05 : 0.1m~5m
YRL2-10 : 0.1m~10m
YRL2-20 : 0.1m~20m
Collection Angle Horizontal : 270°
Laser Class Class 1, eye safety (IEC 60825-1:2014)
Laser Wavelength 905nm
Scanning Frequency  Horizontal : 20Hz
Range Resolution <10mm
Angular Resolution Horizontal : 0.55°
Sampling Rate  130000
Data Packet Rate 9,750
Response Time >50ms
Communication Interface 100Mbps Ethernet
Optical Indicators 1 x LED (Green : Available, Red: Error)
Output Data Horizontal Angle, Range, Intensity,
Cartesian coordinates (x,y) 
Electrical Connection 1 x M8 for Power, 1 x M12 for Data Round Connector
Supply Voltage DC 12V
Power Consumption 5W
Material Top window cover (PC), Bottom cover (AL)
Enclosure Rating(IP) IP 67
Temperature Resistance -10 º ~ 50 º
Weight 400g
Dimensions (WxDxH) 65mm x 85mm x 91.40mm
Certificates and Compliance KC, CE, RoHS

*The specifications and design are subject to change without any prior notice.

Application Industries

YRL시리즈는 정밀한 레이저 제어와 자체핵심 기술을 통해 고객의 생산성을 향상시킵니다.

Service robot, AMR

· 실내환경의 SLAM & Navigation​
· 작업장 및 영역 식별
· 주변 사물 감지
· 충돌 방지​

yujinrobot-services

Industrial

· 고속 정밀 제어
· 위험구역 안전 확보
· 충돌 방지 및 경계

Knowledge & Resources

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