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스탠다드 AMR

자율주행 물류로봇 GoCart 시리즈

overview

GoCart는 다양한 동적 환경과 물류 응용분야에서 사용할 수 있는 자율주행 기반 이송 플랫폼입니다. 유진로봇의 독자적인 3D ToF LiDAR 기반의 지능형 자율주행 기술을 활용해 기존 이송 플랫폼 서비스 이용을 위해 설치한 마그네틱 라인, 마커 등 주행 보조 도구의 설치 없이 정밀한 주행과 장애물 회피가 가능합니다.

구분선(점선)

주요기능

FMS_icon

타이틀

다중 로봇 제어시스템(FMS) 연동

LiDAR_SLAM_icon

타이틀

YUJIN 3D LiDAR 및 3D SLAM 기반 주행

스마트인터페이스_icon

타이틀

FMS를 통한 스마트 자동문 및 엘리베이터 인터페이스 지원

PL-D_icon

타이틀

PL-D 레벨 안전 시스템(ISO 13482)

구분선(점선)

특장점

광범위한 범용성

공장, 창고, 병원, 빌딩 등 다양한 환경에 적용이 가능한 모바일 플랫폼

자율주행 기술에 대한 전문성 및 안전성

다양한 센서들의 융복합을 통한 빠른 장애물 감지 및 선회 / 안전 관련 국제표준인증 ISO13482 국내 최초 획득

간편한 설치 및 주변설비와 연동 가능

기존 AGV 시스템 대비 빠른 설치 가능 / 다양한 설비와 연동을 고려한 SDK와 API 제공

엘리베이터 및 자동문 인터페이스

복층, 다층 운영을 지원하며 접근 제한 구역에도 적용 가능한 물류로봇

구분선(점선)

로봇 관제 시스템 (FMS)

YUJIN 로봇 관제 시스템(FMS, Fleet Management System)은 서버에서 실행되는 유진로봇의 중앙 집중식 다중 로봇 관리 소프트웨어 입니다. FMS는 다층 빌딩에서 GoCart AMR 로봇의 운영을 관리하고, GUI를 통해 예약된 작업을 최적의 로봇에게 업무할당을 지원하며, 운행 중 교착 상태와 병목 현상을 방지할 뿐 아니라 다른 IoT 시스템(MES, ERP 등)과 연결하여 필요에 따라 운영범위를 확장할 수 있습니다.

2섬네일
구분선(점선)

로봇 관제 시스템(FMS) 구성

FMS Server

소프트웨어인 콘서트가 포함된 미니 PC 장치입니다. 이 장치는 사용자 PC, 모바일 로봇, 엘리베이터/자동문, MES/WMS를 연결하는 전체 네트워크를 관리하여 최적의 로봇 워크플로를 구현합니다

FMS Server

Balcony

로봇 작업예약 소프트웨어인 발코니는 사용자가 각 로봇에 작업을 지정할 수 있는 GUI를 제공합니다. 작업을 반복적으로 예약하거나 실행할 수 있으며, 필요에 따라 로봇을 대기 상태로 둘 수 있습니다. 발코니를 통해 작업 이력을 확인하고 로봇 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다.

FMS Balcony

FMUI

맵 기반 FMS 소프트웨어인 FMUI는 원점, 경유지, 목적지, 충전 스테이션, 금지 구역과 같은 주요 위치를 설정할 수 있는 GUI를 제공합니다. 또한 엘리베이터와 자동문을 표시하고 편집할 수도 있습니다. 로봇은 FMUI를 통해 지도상 자신의 위치를 인식하고 경로를 적절히 계획할 수 있습니다.

FMS FMUI
구분선(점선)

Customer Reference

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Industry Case

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  • 대한민국 택배 물류 창고의 효율성과 안전성을 향상시키는 유진로봇 고카트 AMR

    고카트는 회사의 창고 관리 시스템(Warehouse Management System, WMS)과 주문 선별 솔루션 및 DPS 시스템에 완전히 통합되어 지정된 지점으로 자동으로 이동하여 지정된 구역에 고정 작업자가 주문을 받아 이행하고 상품을 최종 포장 구역으로 운반할 수 있도록 지원합니다. 도입 후 3개월이 지난 현재, 물류 창고에서는 상당한 개선이 이루어졌습니다.

    운반

    로봇

    물류자동화

    AMR로 배송 처리 과정을 개선한 절삭 공구 제조업체

    한국의 한 제조업체는 47년 동안 밀링 절단기와 드릴, 성형 공구 등 절삭 공구 제품 분야에서 혁신을 선도해 왔습니다. 창립 이래 지속적인 개선, 품질에 대한 헌신, 최신 기술의 발전에 적응해 온 이 기업은 이제 유진로봇 고카트 AMR을 도입하여 새로운 혁신의 물결을 받아들이고 있습니다.

    운반

    로봇

    물류자동화

    로봇 경로 설정에 대한 이야기

    로봇 경로 설정을 쉽게 말하자면 한 위치에서 다른 위치로 이동하기 위한 안전하고 효율적인 방식을 찾는 과정입니다. 이 과정은 경로에 있을 법한 장애물뿐만 아니라 로봇이 작동할 환경까지도 고려합니다. AMR에 있어서 로봇 경로 설정은 없어서는 안 되는 요소입니다.

    로보타이제이션 서비스

    작업 공정의 로봇화: 전 세계 근로자 지원

    공정의 로봇화는 이런 다양한 요구를 충족시킬 수 있는 솔루션입니다. 안전성 개선, 직원 만족도 향상, 생산성 및 효율성 증가로 직원의 마음에 쏙 드는 업무 환경을 조성할 수 있는 동시에 기업의 비용 감축에도 도움이 될 것입니다.

    물류자동화

    창고자동화

    로보타이제이션 서비스

    AMR이 환자의 안전을 개선하는 3가지 방법

    AMR은 전염병 확산을 줄이고 비접촉 살균을 제공하며 음식과 의약품을 안전하고 효율적으로 배달하고 환자를 돌보는 데 더 많은 시간을 보내도록 간호사와 기타 직원의 시간을 확보하여 환자의 안전과 편안함을 향상합니다.

    헬스케어

    자동화를 통해 자재 취급 산업 인력난 대응

    지속되는 인력난 해소를 모색하는 기업은 여러 방법으로 자동화에서 이점을 얻을 수 있습니다. 자동화는 창고 내 조건과 고객 충성도를 개선하고 더 나은 운영 효율성과 생산성으로 수익성을 향상합니다. 기술을 통해 다양한 방식으로 자율 창고 환경을 만들 수 있습니다.

    물류자동화

    창고자동화

    팔레트 리프팅 로봇에 대한 모든 것

    팔레트 리프팅 로봇은 기업의 지게차 의존도를 낮추어 안전상 이점을 제공하며, 창고나 공장 현장에서 효율성을 향상하여 팀의 인력 부족 대응에 도움이 됩니다. 기업이 높은 수준의 소비자 수요와 공급망 부족에 대응할 때, 팔레트 리프팅 AMR은 생산성과 처리량 향상에 도움이 되고 있습니다.

    물류자동화

    창고자동화

    자율주행 로봇(AMR)의 운영을 위한 로봇 관제 시스템(FMS)

    로봇 기술이 작업 환경에서 보편화되면서, 공장 관리자들은 로봇과 현장 직원의 협업이 얼마나 잘 이뤄질 수 있는지를 체감하고 있습니다. 실제로 로봇 관제 시스템(FMS)으로 운영되는 AMR과 작업자의 협업을 통해서 생산성을 높이고 작업장에서의 사고와 부상을 줄이며 작업 인력 부족을 보완할 수 있습니다.

    물류자동화

    창고자동화

    자율 모바일 로봇이 스마트 공장과 창고에 제공하는 이점은 무엇입니까?

    시설에 자율주행 모바일 로봇을 도입하기로 결정한다면 AMR 플리트가 제공할 수 있는 여러 이점을 파악했기 때문일 가능성이 큽니다. 우선 AMR은 컨베이어 벨트 시스템보다 우선 AMR은 컨베이어 벨트 시스템보다 효율적이고 유연합니다. 반복되는 작업을 정확하고 신속하게 처리하도록 설계되었으므로 인력은 기술 숙련이 필요한 작업을 맡을 수 있습니다.

    물류자동화

    창고자동화

    모바일 로봇을 창고나 공장에 도입할 때 고려할 것들

    그러한 시도를 하기 전에 자신이 올바른 질문을 하고 있는지 확인하는 것이 중요합니다. 여러분이 자동화 창고에 모바일 로봇을 도입할 때 고려해야 할 것들 몇 가지를 소개해 드립니다.

    운반

    생산현장에 로봇을 도입할 최적의 시기는?

    로봇 도입을 고려할 때 작업자의 불안감을 해소하는 한 가지 방법은 로봇이 기존 인력과 경쟁하는 게 아니라 다양한 방법으로 보완한다는 점을 인지시키는 것입니다. 노동력에 로봇을 추가하기로 결정할 때는 장기적인 이점과 미래로 나아갈 때 로봇이 시설에 가져다줄 수 있는 이점을 이해하는 일부터 시작해야 합니다.

    창고자동화

    자율주행 로봇으로 생산효율 향상! 글로벌 안경 렌즈 제조기업

    해당 업체는 자율주행로봇 플랫폼을 도입한 지 3개월만에 주요 인력을 필요 업무에 투입할 수 있게 되었고 생산성도 약 20% 향상되었습니다. 공장 관리자는 “작업을 보다 효율적으로 할당하고 단순 반복 작업을 최소화하여 작업자의 피로도를 줄일 수 있었습니다.

    운반

    로봇

    물류자동화

    유진로봇 솔루션을 통해 24시간 가동으로 생산효율 확보! 플라스틱 제조업체

    플라스틱 제조업체는 자율주행로봇 플랫폼을 도입한 지 3개월만에 주요 인력을 필요 업무에 투입할 수 있게 되었고 생산성도 약 20% 향상되었습니다.공장 관리자는 “작업을 보다 효율적으로 할당하고 단순 반복 작업을 최소화하여 작업자의 피로도를 줄일 수 있었습니다.

    제조

    운반

    로봇

    물류자동화

    스마트 팩토리의 공장 자동화 및 물류 자동화가 주도하는 4차 산업혁명의 10년 전망

    4차 산업혁명으로 널리 알려진 생산, 제조산업의 거듭된 발전은 최근에 이르러 공장의 변화를 가져와 생산 공정과 공급망 공정을 최적하하였습니다. 4차 산업혁명은 다음과 같은 기술의 채택을 통해 이전의 산업혁명들에 기반하여 더욱 나아가고 있는 과정입니다.

    제조

    운반

    로봇

    물류자동화

    슬로베니아 슬로벤 그라데츠 종합병원

    슬로베니아의 슬로벤 그라데츠 종합병원에서 새로운 팀원을 영입했습니다. 보통 새로운 팀원이 고용됐다고 해서 화제가 되지는 않습니다. 하지만 데브졔는 일반적인 팀원이 아닙니다. 바로 인간이 아니라 바로 ‘로봇’이기 때문입니다. 정확히 말하자면 데브졔는 유진로봇에서 만든 ‘고카트250(GoCart250)’ 모델입니다.

    운반

    헬스케어

    로봇

    물류자동화

    밀레, 로봇 활용하여 창고 효율성 개선

    밀레가 선택한 곳이 바로 유진로봇이었습니다. 유진로봇에는 자재 관리 분야에서 적용이 가능한 자율주행 로봇(AMR) 전문 기술이 있었기 때문입니다. 유진로봇의 고카트(GoCart)는 밀레가 필요로 하는 다양한 적재 하중 라인업과 적용 사례가 있는 다용도 플랫폼입니다.

    제조

    운반

    물류자동화

    명세(Myungse) 배식 카트에 적용된 유진로봇의 자율 솔루션

    유진로봇의 엔드투엔드 로봇화 솔루션은 그 문제를 정확하게 해결합니다. 상세한 컨설팅 세션을 가진 후에 유진로봇의 숙련된 엔지니어들은 기존의 배식 카트를 병원 복도를 누비는 무인 자율 기계로 완벽히 탈바꿈시키기로 하였습니다.

    운반

    헬스케어

    로봇

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