요즘 의료 산업은 전례 없는 압박감에 시달리고 있습니다. 인건비와 장비 비용은 계속 증가합니다. 관리자는 비용을 관리하고 효율성을 향상하는 동시에 글로벌 팬데믹 상황에 환자 치료의 질을 높게 유지해야 합니다.
다행히도 모바일 로봇 기술이 도약하여 의료 시설에서 직면한 가장 시급한 일부 문제 해결에 일조하고 있습니다.
로봇 작업자가 변기를 바꾸고 체온을 재는 시대까지는 아니지만 의료 분야의 로봇 자동화는 이미 많은 반복 작업에서 인간 작업자를 대신하고 있습니다. 모바일 로봇용 플리트 관리 시스템과 결합된 AMR은 작업자 생산성과 안전을 향상하고 환자 치료를 개선합니다.
의료 부문에서 모바일 로봇의 일반적인 응용 분야
1. 배달.
유진로봇의 GoCart 시리즈 같은 모바일 로봇은 품목을 한 곳에서 다른 곳으로 옮기는 등과 같은 반복적인 작업을 자동화하는 데 뛰어납니다. 병원에서는 AMR을 사용하여 약국에서 의약품을 운반하거나 깨끗한 침대 시트나 식사를 병실로 배달하거나 샘플을 검사실로 가져갈 수 있습니다. 로봇은 부상 위험 없이 세탁물이나 병원 장비 같은 무거운 짐을 들어 올리고 운반할 수 있습니다.
현대 병원은 북적북적하고 분주한 곳이며 AMR은 이와 같이 혼잡한 환경에 맞게 설계되었습니다. 의료 시설의 모바일 로봇은 매핑 및 주행 소프트웨어를 갖추고 있어서 혼잡한 통로에서 장애물을 피하고 목적지까지 가장 효율적인 경로를 찾을 수 있습니다. AMR은 병원의 IT 시스템과 직접 상호 작용하고 자동문 및 엘리베이터와 통신할 수 있습니다.
일부 로봇은 의약품을 병실로 직접 배달하기도 합니다. 로봇을 사용하여 의약품을 배달하면 인간적인 유혹이 개입되지 않으므로 의약품 도난이 줍니다. 이러한 로봇은 올바른 환자에게 배달하기 위해 손가락 정맥 식별과 같은 생체 인식 시스템을 사용하므로 실수로 환자에게 잘못된 의약품을 전달할 가능성도 줄입니다.
GoCart 시리즈와 같은 AMR은 병원의 CSSD(Central Sterile Services Department, 중앙무균실)에서 제 몫을 하는 강력한 도구입니다. CSSD 담당자는 소독한 기기를 주의해서 포장하여 GoCart를 통해 보냅니다. AMR을 사용하여 이 시설에 접근하면 작업자가 이러한 반복적인 작업에서 벗어날 뿐 아니라 작업자가 환자 치료 구역과 CSSD 사이를 왕복하지 않으므로 공기 중 병원균에 의한 오염 위험도 줄입니다. 효율을 극대화하도록 배달 일정을 세울 수 있고 작업자가 늦거나 실수로 잘못된 곳에 배달하거나 주요 품목을 빠뜨릴 염려가 없습니다.
코로나19 팬데믹 상황에서는 모바일 로봇이 이와 같은 꼭 필요하지만 반복되는 작업을 수행하게 함으로써 직원 간의 바이러스 전파 위험이 낮아지는 또 다른 이점이 드러났습니다. 많은 배달 작업을 자동화하면 코로나 병동과 병원의 다른 구역 간에 왕복해야 하는 작업자 수가 줄어듭니다. 로봇이 작업자에게 유해할 수 있는 의료 폐기물을 운반하고 처분합니다.
2. 위생.
UVD(자외선 소독 로봇)는 의료 부문의 위생 수준을 한층 높입니다. 이러한 모바일 로봇은 단파장 자외선을 방출하여 세균뿐 아니라 코로나19 같은 바이러스도 효과적으로 소독합니다. 이 모바일 로봇을 의료 위생시설에 응용하면 병실, 복도, 수술실, 욕실 등에서 공기 중에 휴면 상태의 세균과 바이러스를 제거하여 환자와 의료진의 위험을 크게 줄일 수 있습니다.
3. 텔레프레즌스.
대부분 원격 화상 회의에 관해 잘 알고 있을 것입니다. 텔레프레즌스 로봇은 이 옵션을 의료 현장에 도입합니다. 이 모바일 로봇은 기본적으로 바퀴 달린 컴퓨터로서 배달용 로봇과 주행 능력이 동일하지만 비디오 화면, 카메라, 마이크를 장착하고 있습니다.
텔레프레즌스 로봇은 수요가 많은 전문의와 같은 의사가 하루에 진료할 수 있는 환자 수를 늘립니다. 환자의 전염성이 높은 코로나 병동과 같은 곳에서 텔레프레즌스를 활용하면 환자 치료의 질은 높게 유지하면서도 의료진의 위험을 줄일 수 있습니다.
의료 부문에 모바일 로봇의 일반적인 응용 분야를 살펴보았지만 이것이 전부는 아닙니다.
의료 부문에서 모바일 로봇의 기타 응용 분야
배달, 위생, 텔레프레즌스 외에 다른 의료 응용 분야에도 모바일 로봇이 사용됩니다.
예를 들어 Texas Medical Center에서는 모바일 로봇을 자동 검사실 기술자로 활용합니다. 이러한 로봇 도우미는 적절한 용량으로 용액을 혼합하고, 검사실 샘플을 회수 및 운반하고, 원심분리기에 넣거나 빼고, 통상 사람이 하던 다른 여러 반복 작업을 수행합니다. 이러한 작업을 모바일 로봇에 맡기면 인간 동료는 보다 복잡한 임무를 맡을 수 있습니다.
간호사, 약사, 의사는 숙련된 전문가입니다. 모바일 로봇이 이러한 필수 인력을 대체하진 못합니다. 능력 있고 헌신적인 의료진은 현대 의료의 중추입니다. AMR은 인간 동료와 협력하여 작업자가 풍부한 경험과 교육을 가장 중요한 환자 치료에 활용하도록 도와줍니다.
