Why GoCart?

  • 범용성

    넓은 산업시설 및 좁은 통로 등 다양한 환경을 위한 스마트 자율 주행

    개방형 어플리케이션을 위한 다목적 플랫폼

  • 안전성

    다양한 센서를 사용한 빠른 장애물 인식 및 회피

    다양한 환경의 현장 테스트를 통해 검증된 운영 및 안전성

    ISO 13482 인증을 통한 병원과 같은 공공시설에 최적화된 안전한 솔루션

  • 효율성

    기존 AGV 시스템에 비해 더 짧고 비용 효율적인 설치 및 적용

    소프트웨어 개발 키트 (SDK) 및 API를 제공하여 유통 업체 및 고객을 위한 간편한 시스템 통합 및 인터페이스 제공

주요 특징

4-level dynamic functional safety zone

GoCart는 dynamic한 성격의 여러 물류 환경에서 사용할 수 있는 자율 물류배송 시스템입니다. 독자적인 3D ToF LiDAR 기반의 지능형 내비게이션을 통해 부가적인 인식표시 없이도 정확한 내비게이션과 장애물 회피를 지원합니다.

  • FMS (Fleet Management System)
  • YUJIN 3D LiDAR 기반의 3D SLAM & Navigation
  • FMS를 통해 자동문 및 엘리베이터가 제어 가능한 스마트 인터페이스 제공
  • 국내최초 PL d 레벨 안전 시스템 획득 (EN ISO 13482 : 2014)

적용환경

GoCart 시스템은 병원, 공장, 창고 등 광역 시설은 물론 복잡하고 좁은 실내환경에서도 효율적인 이동이 가능합니다.

Healthcare​
  • 멸균된 OT 공구, 실험실 샘플 및 의약품 전달
Smart Factory
  • 공정라인 부품 전달 및 원자재 공급
  • 협동 로봇 연동을 통한 이동형 pick & unpick
    솔루션 제공
Warehouse
  • 다양한 형태의 포장 물류 배송
    (Pallets, 박스 단위 포장 제품 등)

제품구성

GoCart는 높은 신뢰도의 자율 주행 및 안전성 확보를 위해 3D LiDAR, 3D Camera, Cliff sensor 등의 다양한 센서 및 기타 장비들로 구성되어 있으며, 추가 장착물과의 연동이 고려된 다양한 인터페이스 포트들을 제공하고 있습니다. 이러한 제품 구성은 국제표준인증인 ISO 13481 인증 획득을 통해 PL d 수준의 안전성을 검증 받고 있습니다.

Parts Description
1. 3D Camera Detect AR markers and obstacles
2. Cliff Sensor Cliff detection and fall prevention (optional)
3. Docking Terminal Contact charging system with docking station terminal
4. User Interface Port USB Port x 3 EA, Lan Port x 1 EA, HDMI X 1 EA
5. LiDAR Obstacle detection / Area mapping and localization
6. Ultrasonic Sensor Obstacle detection (optional)
7. Emergency Stop Button Power off the motor
8. Cancel Button Cancel job
9. Brake ON/OFF Switch Motor brake control switch 
10. Joystick Switch Joystick auto/manual conversion switch 
11. Start Switch Robot re-drive switch 
12. Power Button Turn power ON/OFF 
   
Parts Description
1. 3D Camera Detect AR markers and obstacles
2. Cliff Sensor Cliff detection and fall prevention (optional)
3. Docking Terminal Contact charging system with docking station terminal
4. User Interface Port USB Port x 3 EA, Lan Port x 1 EA, HDMI X 1 EA
5. LiDAR Obstacle detection / Area mapping and localization
6. Ultrasonic Sensor Obstacle detection (optional)
7. Emergency Stop Button Power off the motor
8. Cancel Button Cancel job
9. Brake ON/OFF Switch Motor brake control switch 
10. Joystick Switch Joystick auto/manual conversion switch 
11. Start Switch Robot re-drive switch 
12. Power Button Turn power ON/OFF 
   
Parts Description
1. Docking Terminal Contact charging system with GoCart terminal
2. Docking Foot Height adjustment for docking station
3. Docking Stopper Adjustable support for the docking station to lean against the wall
4. Charger GoCart battery charger in docking station

제품사양

Model GoCart180 GoCart250
Dimension (L x W x H) 730 mm x 530 mm x 420 mm 924 mm x 724 mm x 420 mm
Container Dimension (L x W) 646 mm x 441 mm 840 mm x 640 mm
Weight around 120 kg around 210 kg
Payload 4.76 deg slope (120 kg), on flat surface (up to 180 kg) 5 deg slope (200 kg), on flat surface (up to 250 kg)
Max Speed 1 m/sec
Traversable Threshold 10 mm
Traversable Gap 30 mm
Climb Slope 4.76 deg
Sensor for PL d Safety 2D LiDAR x 3 EA
Sensor for Navigation 3D ToF LiDAR Sensor x 2 EA

*제품사양 및 디자인은 사전 공지없이 변경 될 수 있습니다.

YUJIN FMS

YUJIN FMS (Fleet Management System)는 로봇에게 작업 할당 및 리소스 관리, 트래픽 제어, 다수의 로봇 모니터링 등의 기능을 제공하며 메인 서버에서 제어되는 관제 프로그램입니다.

  • 사이트 구성
  • 운영 통제
  • 스케줄링
  • 자원 관리
  • 다른 시스템과 통신
  • 엘리베이터 및 자동문 제어
  • 로봇 모니터링
  • 운영 리포트 제공

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