자율주행 솔루션

ANS

센서, 구동, 제어 등 자율주행을 위한 맞춤형 솔루션

유진로봇의 자율주행 솔루션(ANS)은 초음파센서, 3D LiDAR, 스테레오 카메라를 융합하여 SLAM, 경로 계획, 장애물 회피 등 내비게이션 소프트웨어를 활용한 자체 개발 솔루션입니다.

고객의 요구에 맞는 확장 가능한 지능형 자율주행 솔루션을 제공합니다.

유진로봇의 ANS 기술은 카메라, 라이다 등의 하드웨어와 SLAM, Navigation, FMS의 소프트웨어를 통합 제어하여 자율주행로봇을 제공하는 토탈 솔루션입니다.

ANS (Autonomous Navigation Solution) 이란

수동 / 전동 방식으로 운영되는 물류 장비에 자율주행 기술을 접목시키는 솔류션
자율주행 관련 H/W (YUJIN 3D LiDAR 및 기타 장비) + S/W (Navigation Solution & FMS) 지원
운영 환경에 맞춘 맞춤형 패키지 제공을 통한 개발비용 절감 & 기간 단축

ANS Configuration

ANS은 자율 주행 구현을 위한 하드웨어 및 소프트웨어를 고객에 맞게 통합 지원하는 토탈 솔루션입니다.
고객의 환경 및 제품에 최적화된 솔루션을 적용한 다양한 경험을 보유하고 있습니다.

ANS

Software

SLAM
  • Mapping and Localization
Navigation
  • Path Tracking and Planning
  • Obstacle Detection and Avoidance
FMS
  • Site Configuration
  • Scheduling
  • Monitoring and Reporting
  • Traffic Control and Resource Management
  • Communication with Other Systems
  • Control Elevators and Automatic Doors

Hardware

Sensors
  • 2D/3D LiDAR
  • Single or Stereo Camera
  • Ultrasonic Sensor
  • Safety Sensor
Controller
  • AM1 / AM2 Board (SLAM Board)
  • Navigation Board
Safety
  • PLd Controller

+

YES (Yujin Engineering Services)

Consulting

  • Project Analysis
  • Proposal for Project Scope and Duration

System Integration

  • Drive Unit Development
  • Custom Hardware and Software Development

Use case

01. ANS for Medical Device
02. ANS for Omni-Driving Unit
03. ANS for Mobile Manipulator
04. ANS for Medical Use
05. ANS for Retail Shopping Cart 1
06. ANS for Retail Shopping Cart 2
07. ANS for Café Delivery
08. Fleet Management System
09. ANS for Airport Use

Advantages

Proven Technology in Real World Environments

  • Performs well in extreme environments
  • Proven in multiple robots operating for years all over the world
  • Yujin Robot is the only company to build the entire solution

Affordable

  • Yujin single/stereo camera and 2D/3D LiDAR
  • Additional overpriced sensors not required
  • Software runs on low end CPUs

Safe

  • No blind spots
  • Works well in unstructured environments with people

Yujin solution package

Solution YSP
Yujin SLAM Package
YNP
Yujin Navigation Package
ANS
Autonomous Navigation Solution
S/W Mapping
Localization
Path Tracking -
Path Planning -
Obstacle Detection -
FMS (Fleet Management System) - -
Customized Software - -
Solution YSP
Yujin SLAM Package
YNP
Yujin Navigation Package
ANS
Autonomous Navigation Solution
H/W LiDAR / Stereo Camera OR OR AND
Driving Controller - -
Sensor Controller - -
Customized Hardware - -

Target Applications

ANS는 자율 주행을 필요로 하는 다양한 애플리케이션에 적용 가능합니다.

가정용 로봇 청소기

이동식 디지털 사이니지

AGV/AMR

지게차

자율주행 카트

대형 빌딩용 청소기