자율주행 솔루션

ANS

센서, 구동, 제어 등 자율주행을 위한 맞춤형 솔루션

유진로봇의 자율주행 솔루션(ANS)은 초음파센서, 3D LiDAR, 스테레오 카메라를 융합하여 SLAM, 경로 계획, 장애물 회피 등 내비게이션 소프트웨어를 활용한 자체 개발 솔루션입니다.

고객의 요구에 맞는 자동화 솔루션을 제공합니다.

유진로봇의 ANS 기술은 카메라, 라이다 등의 하드웨어와 SLAM, Navigation, FMS의 소프트웨어를 통합 제어하여 자율주행로봇을 제공하는 토탈 솔루션입니다.

YUJIN LiDAR’s 3D Mapping

자체기술로 개발한 YUJIN LiDAR는 환경을 360°(수평) x 90°(수직) 3차원으로 인지한 Visualization 맞춤형 솔루션을 제공하며, 이를 접목한 다양한 산업에 디지털 변환을 필요로 하는 솔루션을 제공할 수 있습니다.

SYSTEM COMPONENT

하드웨어

  • YUJIN LiDAR
  • YUJIN Stereo Camera
  • Driving Controller
  • Sensor Controller
  • Customized Hardware

소프트웨어

  • Mapping and Localization
  • Path Tracking
  • Path Planning
  • Obstacle Detection
  • Customized Software

FMS(Fleet Management System)

  • Site Configuration
  • Scheduling
  • Monitoring & Reporting
  • Traffic Control & Resource Management
  • Communication with Other Systems

ADVANTAGES

Proven Technology in Real Environment

  • 다양한 환경에서 실제 테스트를 통한 검증
  • 로봇분야의 오랜 경험을 보유한 전문가들의 기술
  • 고객맞춤 개발의 솔루션을 제공

Affordable

  • 자체기술력 기반의 스테레오카메라, 2D/3D 라이다 적용
  • 센서의 최소사용 등으로 주행을 위한 최적화 솔루션을 제공
  • 낮은 사양에 최적화된 소프트웨어 제공

Safety

  • 자율주행솔루션
  • 협동로봇과 같은 사람이 있는 일반환경에서도 적용 가능

YUJIN SOLUTION PACKAGE

Solution YSP
Yujin SLAM Package
YNP
Yujin Navigation Package
ANS
Autonomous Navigation Solution
S/W Mapping
Localization
Path Tracking -
Path Planning -
Obstacle Detection -
FMSM(Fleet Management System) - -
Customized Software - -
Solution YSP
Yujin SLAM Package
YNP
Yujin Navigation Package
ANS
Autonomous Navigation Solution
H/W LiDAR / Stereo Camera OR OR AND
Driving Controller - -
Sensor Controller - -
Customized Hardware - -

Target Applications

ANS는 자율 주행을 필요로 하는 다양한 애플리케이션에 적용 가능합니다.

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AGV/AMR

자율주행 카트

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