2D/3D 스캐닝 라이다

YUJIN LiDAR

YRL series, Wide Field of View

YRL 시리즈는 혁신적인 스캐닝 LiDAR(Light Detection and Ranging)로 ToF (Time of Flight) 기반의 다양한 시야를 포함하는 실내 애플리케이션에 최적화된 솔루션입니다.

2D/3D 스캐닝 라이다, YRL 시리즈

YUJIN LiDAR는 로봇과 다양한 산업 분야의 객체 감지, 실내 3D 매핑, SLAM, 내비게이션 등 여러 활용 사례에 최적화된 솔루션입니다.

Field of View

*Only 3D LiDAR

Compact

Enclosure Rating

Eye Safety

YRL3 Series

주요 특징

  • ToF (Time of Flight) 싱글 채널 방식의 실내용 3D LiDAR
  • 콤팩트한 사이즈와 높은 가성비
  • 270˚(수평) x 90˚(수직)의 넓은 시야각 제공
  • 쉽고 빠른 수직 각도 조절 기능
  • ROS 호환 가능

Products

YUJIN LiDAR YRL3

Model classification

Type  Model Measurement range
3D-LiDAR YRL3-05 5m
YRL3-10 10m
YRL3-20 20m
2D-LiDAR YRL2-05 5m
YRL2-10 10m
YRL2-20 20m

* 제품사양 및 디자인은 사전 공지없이 변경 될 수 있습니다.

Environment / Type  Indoor / 3D LiDAR
Model Name
(Measurement Range)
YRL3-05 : 0.1m~5m
YRL3-10 : 0.1m~10m
YRL3-20 : 0.1m~20m
Measurement Range 0.1m~5m
Collection Angle Horizontal : 270°
Vertical : 90° (-45° ~ +45°)
Laser Class Class 1, eye safety (IEC 60825-1:2014)
Laser Wavelength 905nm
Scanning Frequency  Horizontal : 20Hz
Vertical : 0.57Hz (1scan 1.76sec.  If vertical 90°)
Range Resolution <10mm
Angular Resolution Horizontal : 0.55°
Vertical : 0.35° (257 steps)
Sampling Rate  130000
Data Packet Rate 9,750
Response Time >50ms per layer
Communication Interface 100Mbps Ethernet
Optical Indicators 1 x LED (Green : Available, Red: Error)
Output Data Horizontal Angle, Vertical Angle, Range, Intensity,
Cartesian coordinates (x,y,z)
Electrical Connection 1 x M8 for Power, 1 x M12 for Data Round Connector
Supply Voltage DC 12V
Power Consumption 6W
Material Top window cover (PC), Bottom cover (AL)
Enclosure Rating(IP) IP 67
Temperature Resistance -10 º ~ 50 º
Weight 400g
Dimension (WxDxH) 65mm x 85mm x 91.40mm
Certificates and Compliance KC, CE, RoHS

* 제품사양 및 디자인은 사전 공지없이 변경 될 수 있습니다.

YRL series Environment Indoor 
Type 3D LiDAR 2D LiDAR
Model Name YRL3-05 YRL3-10 YRL3-20 YRL2-05 YRL2-10 YRL2-20
Basic Measurement Range 0.1m~5m 0.1m~10m 0.1m~20m 0.1m~5m 0.1m~10m 0.1m~20m
Collection Angle Horizontal 270°
Vertical 90° (-45° ~ +45°) -
Laser Class  Class 1, eye safety (IEC 60825-1:2014)
Laser Wavelength 905nm
Scanning Frequency  Horizontal 20Hz
Vertical 0.57Hz (1scan 1.76sec.  If vertical 90°) -
Range Resolution <10mm
Angular Resolution Horizontal 0.55°
Vertical 0.35° (257 steps) -
Performance Sampling Rate 130,000
Response Time >50ms per layer >50ms
Interface Communication Interface 100Mbps Ethernet
Optical Indicators 1 x LED (Green : Available, Red: Error)
Output Data Horizontal Angle, Vertical Angle, Range, Intensity,
Cartesian coordinates (x,y,z)
Horizontal Angle, Range, Intensity,
Cartesian coordinates (x,y) 
Mechanics/
Electonics
Electrical Connection 1 x M8 for Power, 1 x M12 for Data Round Connector
Supply Voltage DC 12V
Power Consumption 6W 5W
Material Top window cover (PC), Bottom cover (AL)
Enclosure Rating(IP) IP 67
Temperature Resistance -10 º ~ 50 º
Weight 400g
Dimension (WxDxH) 65mm x 85mm x 91.40mm
Certificates and Compliance KC, CE, RoHS

* 제품사양 및 디자인은 사전 공지없이 변경 될 수 있습니다.

YUJIN LiDAR + AI

YUJIN LiDAR + AI는 청소로봇 기반으로 개발된 기술로 물체 인식을 통해 방을 구별하고 가구 위치를 식별 할 수 있으며, 음성인식을 통해 청소로봇을 제어 할 수 있습니다.

주요 특징

  • 가구 감지 및 객실 분류
  • 사용자 구역별 청소 구역 지정
  • APP에 3D맵 객실 유형 표시
  • YUJIN LiDAR 및 AI 통합 솔루션

LiDAR Specifications

AI Process Overview

Target Applications

YRL 시리즈는 레이저 제어 기술을 기반으로 한 자체 고품질 코어를 통해 당신의 성공적인 비즈니스를 돕습니다.

Robotic Vacuum Cleaner

· 자동화 매핑
· 자율주행 컨트롤러
· SLAM

AGV/AMR

· 충돌 방지
· 물체 감지
· 작업영역 식별

yujinrobot-services

Industrial

· 고속정밀제어
· 위험지역 보호
· 충돌 회피 및 경계

Certificate

유진로봇은 원자재 공급과 제품 조립에서부터 최종 검사, 포장, 선적까지 우리의 품질 보증 프로그램이 결점 비율 제로 보장을 위해 엄격하게 관리하고 있습니다.

고객 요건을 충족시키기 위해 ISO 9001, ISO 14001 등 국제인증서를 확보하고 있습니다.