2D/3D 스캐닝 라이다
2D/3D 스캐닝 라이다, YRL 시리즈
YUJIN LiDAR는 로봇과 다양한 산업 분야의 객체 감지, 실내 3D 매핑, SLAM, 내비게이션 등 여러 활용 사례에 최적화된 솔루션입니다.
Field of View
*Only 3D LiDAR
Compact
Enclosure Rating
Eye Safety
주요 특징
- ToF (Time of Flight) single channel LiDAR
- Low cost and compact
- Wider Field of View
- Adjustable vertical angle
- ROS compatible
- Quick, scalable software support
Products
Model classification
| Type | Model | Measurement range |
|---|---|---|
| 3D-LiDAR | YRL3-05 | 5m |
| YRL3-10 | 10m | |
| YRL3-20 | 20m | |
| 2D-LiDAR | YRL2-05 | 5m |
| YRL2-10 | 10m | |
| YRL2-20 | 20m |
* 제품사양 및 디자인은 사전 공지없이 변경 될 수 있습니다.
Specifications
| Environment / Type | Indoor / 3D LiDAR |
|---|---|
| Model Name (Measurement Range) |
YRL3-05 : 0.1m~5m YRL3-10 : 0.1m~10m YRL3-20 : 0.1m~20m |
| Collection Angle | Horizontal : 270° |
| Vertical : 90° (-45° ~ +45°) | |
| Laser Class | Class 1, eye safety (IEC 60825-1:2014) |
| Laser Wavelength | 905nm |
| Scanning Frequency | Horizontal : 20Hz |
| Vertical : 0.57Hz (1scan 1.76sec. If vertical 90°) | |
| Range Resolution | <10mm |
| Angular Resolution | Horizontal : 0.55° |
| Vertical : 0.35° (257 steps) | |
| Sampling Rate | 130000 |
| Data Packet Rate | 9,750 |
| Response Time | >50ms per layer |
| Communication Interface | 100Mbps Ethernet |
| Optical Indicators | 1 x LED (Green : Available, Red: Error) |
| Output Data | Horizontal Angle, Vertical Angle, Range, Intensity, Cartesian coordinates (x,y,z) |
| Electrical Connection | 1 x M8 for Power, 1 x M12 for Data Round Connector |
| Supply Voltage | DC 12V |
| Power Consumption | 6W |
| Material | Top window cover (PC), Bottom cover (AL) |
| Enclosure Rating(IP) | IP 67 |
| Temperature Resistance | -10 º ~ 50 º |
| Weight | 400g |
| Dimensions (WxDxH) | 65mm x 85mm x 91.40mm |
| Certificates and Compliance | KC, CE, RoHS |
| Environment / Type | Indoor / 2D LiDAR |
|---|---|
| Model Name (Measurement Range) |
YRL2-05 : 0.1m~5m YRL2-10 : 0.1m~10m YRL2-20 : 0.1m~20m |
| Collection Angle | Horizontal : 270° |
| Laser Class | Class 1, eye safety (IEC 60825-1:2014) |
| Laser Wavelength | 905nm |
| Scanning Frequency | Horizontal : 20Hz |
| Range Resolution | <10mm |
| Angular Resolution | Horizontal : 0.55° |
| Sampling Rate | 130000 |
| Data Packet Rate | 9,750 |
| Response Time | >50ms |
| Communication Interface | 100Mbps Ethernet |
| Optical Indicators | 1 x LED (Green : Available, Red: Error) |
| Output Data | Horizontal Angle, Range, Intensity, Cartesian coordinates (x,y) |
| Electrical Connection | 1 x M8 for Power, 1 x M12 for Data Round Connector |
| Supply Voltage | DC 12V |
| Power Consumption | 5W |
| Material | Top window cover (PC), Bottom cover (AL) |
| Enclosure Rating(IP) | IP 67 |
| Temperature Resistance | -10 º ~ 50 º |
| Weight | 400g |
| Dimensions (WxDxH) | 65mm x 85mm x 91.40mm |
| Certificates and Compliance | KC, CE, RoHS |
* 제품사양 및 디자인은 사전 공지없이 변경 될 수 있습니다.
| YRL series | Environment | Indoor | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Type | 3D LiDAR | 2D LiDAR | ||||||
| Model Name | YRL3-05 | YRL3-10 | YRL3-20 | YRL2-05 | YRL2-10 | YRL2-20 | ||
| Basic | Measurement Range | 0.1m~5m | 0.1m~10m | 0.1m~20m | 0.1m~5m | 0.1m~10m | 0.1m~20m | |
| Collection Angle | Horizontal | 270° | ||||||
| Vertical | 90° (-45° ~ +45°) | - | ||||||
| Laser Class | Class 1, eye safety (IEC 60825-1:2014) | |||||||
| Laser Wavelength | 905nm | |||||||
| Scanning Frequency | Horizontal | 20Hz | ||||||
| Vertical | 0.57Hz (1scan 1.76sec. If vertical 90°) | - | ||||||
| Range Resolution | <10mm | |||||||
| Angular Resolution | Horizontal | 0.55° | ||||||
| Vertical | 0.35° (257 steps) | - | ||||||
| Performance | Sampling Rate | 130,000 | ||||||
| Response Time | >50ms per layer | >50ms | ||||||
| Interface | Communication Interface | 100Mbps Ethernet | ||||||
| Optical Indicators | 1 x LED (Green : Available, Red: Error) | |||||||
| Output Data | Horizontal Angle, Vertical Angle, Range, Intensity, Cartesian coordinates (x,y,z) |
Horizontal Angle, Range, Intensity, Cartesian coordinates (x,y) |
||||||
| Mechanics/ Electonics |
Electrical Connection | 1 x M8 for Power, 1 x M12 for Data Round Connector | ||||||
| Supply Voltage | DC 12V | |||||||
| Power Consumption | 6W | 5W | ||||||
| Material | Top window cover (PC), Bottom cover (AL) | |||||||
| Enclosure Rating(IP) | IP 67 | |||||||
| Temperature Resistance | -10 º ~ 50 º | |||||||
| Weight | 400g | |||||||
| Dimensions (WxDxH) | 65mm x 85mm x 91.40mm | |||||||
| Certificates and Compliance | KC, CE, RoHS | |||||||
* 제품사양 및 디자인은 사전 공지없이 변경 될 수 있습니다.
YUJIN LiDAR + AI
YUJIN LiDAR + AI는 청소로봇 기반으로 개발된 기술로 물체 인식을 통해 방을 구별하고 가구 위치를 식별 할 수 있으며, 음성인식을 통해 청소로봇을 제어 할 수 있습니다.
AI Process Overview
Target Applications
YRL 시리즈는 레이저 제어 기술을 기반으로 한 자체 고품질 코어를 통해 당신의 성공적인 비즈니스를 돕습니다.
Robotic Vacuum Cleaner
· 자동화 매핑
· 자율주행 컨트롤러
· SLAM
AGV/AMR
· 충돌 방지
· 물체 감지
· 작업영역 식별
Industrial
· 고속정밀제어
· 위험지역 보호
· 충돌 회피 및 경계
Certificate
유진로봇은 원자재 공급과 제품 조립에서부터 최종 검사, 포장, 선적까지 우리의 품질 보증 프로그램이 결점 비율 제로 보장을 위해 엄격하게 관리하고 있습니다.
고객 요건을 충족시키기 위해 ISO 9001, ISO 14001 등 국제인증서를 확보하고 있습니다.
