Autonomous Mobility Solution

Robotization(SI)

센서, 구동, 제어 등 자율주행을 위한 맞춤형 솔루션

유진로봇의 AMS(Autonomous Mobility Solution)은 초음파센서, 3D LiDAR, 스테레오 카메라를 융합하여 SLAM, 경로 계획, 장애물 회피 등 내비게이션 소프트웨어를 활용한 맞춤형 자율주행 솔루션을 제공합니다.

고객의 요구에 맞는 확장 가능한 지능형 자율주행 솔루션을 제공합니다.

유진로봇의 AMS 기술은 카메라, 라이다 등의 하드웨어와 SLAM, Navigation, FMS의 소프트웨어를 통합 제어하여

고객의 제품을 자율주행이 가능한 로봇화하여 제공하는 토탈 솔루션입니다.

AMS Configuration

YUJIN AMS는 LiDAR, 카메라, SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), navigation 소프트웨어, FMS (Fleet Management System), 구동부 개발 등 자율 내비게이션을 위한 맞춤형 하드웨어 및 소프트웨어를 지원합니다. Yujin Robotization(SI)은 로봇 공학 및 AI 전문가를 통해 고객의 요구 사항에 맞는 맞춤형 로봇 솔루션을 제공합니다.

Software

SLAM

  • Mapping and Localization

Navigation

  • Path Tracking and Planning
  • Obstacle Detection and Avoidance

FMS

  • Site Configuration
  • Scheduling
  • Monitoring and Reporting
  • Traffic Control and Resource Management
  • Communication with Other Systems
  • Control Elevators and Automatic Doors

Hardware

Sensors

  • 2D/3D LiDAR
  • Single or Stereo Camera
  • Ultrasonic Sensor
  • Safety Sensor

Controller

  • AM1 / AM2 Board (SLAM Board)
  • Navigation Board

Safety

  • PLd Controller

Consulting

  • Project Analysis
  • Proposal for Project Scope and Duration

System Integration

  • Drive Unit Development
  • Custom Hardware and Software Development

AMS-Robotization(SI)

  • 공항, 병원 및 공장과 같은 넓은 공간 적용가능
  • 공간과 상관없이 어두운 영역에 적용가능
  • 작업자와 로봇 생산라인이 공존하는 환경에 적용가능
  • 효과적인 비용으로 최대효과
  • SLAM을 통한 위치인식 및 경로계획 제공

Use cases

01. AMS for Medical Device
02. AMS for Omni-Driving Unit
03. AMS for Mobile Manipulator
04. AMS for Medical Use
05. AMS for Retail Shopping Cart 1
06. AMS for Retail Shopping Cart 2
07. AMS for Café Delivery
08. Fleet Management System
09. AMS for Airport Use

Target Applications

AMS는 다양한 센서, SLAM & 네비게이션, FMS와 같은 하드웨어 및 소프트웨어 기술을 통해 고객의 제품에 자율주행 로봇화가 가능하도록 만들어 드립니다.

가정용 로봇 청소기

이동식 디지털 사이니지

AGVs/AMRs

지게차

자율주행 카트

대형 빌딩용 청소기