자율주행 솔루션
YUJIN SLAM & Navigation Solution
YUJIN SLAM & Navigation 솔루션은 다이나믹한 환경에서 스마트한 주행을 위해 정확도 높은 실시간 맵핑을 제공합니다.

*LiDAR Scanning Data
LiDAR SLAM, AMS-SLAM-1000
LiDAR SLAM 솔루션은 설치가 용이하도록 통합보드 형태로 제공하며, 다양한 환경에서 정밀한 지도를 생성하고 매핑을 통해 로봇에게 강력한 위치정보 데이터를 제공합니다. 또한 다양한 타입의 LiDAR 센서와 함께 연결하여 사용할 수 있습니다.

Key Features
- Commercially proven technology
- Compatible with any LiDAR sensor
- Integrated board form
- Simple and rapid map building through with YUJIN SLAM
- Precise and flexible mapping and localization
Specifications
AMS-SLAM (Software) | |
---|---|
Mobile platform speed | Mapping : max. 0.6 m/s |
Localization : max. 1.0 m/s | |
Pose update rate | Localization : 20 Hz |
Mapping / Localization Accuracy | Linear : +/- 40 mm |
Angular : +/- 1.5 degree | |
Coverage | Mapping : max. 225m x 225m |
Supported drive type | Differential (2 wheels), Mecanum (Omni, 4 wheels) |
Compatible sensors | IMU, LiDAR (YUJIN LiDAR YRL3-series, RoboSense RS-Bpearl, Ouster OS0-64, Velodyne VLP-16, SICK TiM 510, 571, S300 mini, Slamtec RPLIDAR-A2) |
AM Board (Hardware) | |
---|---|
General | CPU : Intel i7-7700 |
Memory : DDR4 8GB | |
Ports : 2 x HDMI, 2 x USB 3.0, 2 x USB 2.0, 2 x Ethernet | |
Power : 12V/5A or 19~24V/4A | |
Communication | Input data : LiDAR Data (Angle, Range), Odom Data (wheel radius, encoder, gyro, motor gear ratio -> x,y,theta) |
Output data : Map (PNG file, Key frame), Adjusted pose (x,y,theta) | |
Interface I/O : Ethernet RJ-45 | |
Protocal : UDP (User Datagram Protocol) |
* 제품사양 및 디자인은 사전 공지없이 변경 될 수 있습니다.
Specifications
AMS-SLAM (Software) |
Mobile platform speed | Mapping | max. 0.6 m/s |
---|---|---|---|
Localization | max. 1.0 m/s | ||
Pose update rate | Localization | 20 Hz | |
Mapping / Localization Accuracy | Linear | +/- 40 mm | |
Angular | +/- 1.5 degree | ||
Coverage | Mapping | max. 225m x 225m | |
Supported drive type | Differential (2 wheels), Mecanum (Omni, 4 wheels) | ||
Compatible sensors | IMU, LiDAR (YUJIN LiDAR YRL3-series, RoboSense RS-Bpearl, Ouster OS0-64, Velodyne VLP-16, SICK TiM 510, 571, S300 mini, Slamtec RPLIDAR-A2) | ||
AM Board (Hardware) |
General | CPU | Intel i7-7700 |
Memory | DDR4 8GB | ||
Ports | 2 x HDMI, 2 x USB 3.0, 2 x USB 2.0, 2 x Ethernet | ||
Power | 12V/5A or 19~24V/4A | ||
Communication | Input data | LiDAR Data (Angle, Range), Odom Data (wheel radius, encoder, gyro, motor gear ratio -> x,y,theta) | |
Output data | Map (PNG file, Key frame), Adjusted pose (x,y,theta) | ||
Interface I/O | Ethernet RJ-45 | ||
Protocal | UDP (User Datagram Protocol) |
* 제품사양 및 디자인은 사전 공지없이 변경 될 수 있습니다.
Navigation Solution, AMS-Navigation-3000 series

기능
- SLAM + Navigation
기능
- 맵핑 및 위치인식
- 경로 추적 및 주행계획
- 장애물 인식 및 회피
Vision SLAM, AMS-SLAM-V101,102,200
AMS-SLAM-V101,102와 V200은 카메라 모듈과 YUJIN SLAM 소프트웨어가 통합된 보드 형태로 제공되며, 다양한 환경에서 정확한 지도를 추출하고, 동시에 로봇의 위치정보를 파악하여 제공합니다.
AMS-SLAM-V101,102

-
- YUJIN SLAM이 장착된 싱글 카메라 모듈
- 빠른 위치 재인식과 높은 정확도
- 콤팩트한 사이즈와 높은 가성비
- 낮은 저전력 소모
- 다양한 로봇 디바이스에 빠르고 쉬운 설치
- 비디오 모니터링/스트리밍 제공
- 동적 사물 감지
AMS-SLAM-V200

-
- 광 시야각 스테레오 카메라 : 120-180도
- 장애물 감지 및 거리 측정
- 넓은 면적의 환경에 최적화
- 빠른 위치 재인식과 높은 정확도
- 바로 사용 가능한 듀얼 카메라 파라메타 및 이미지 데이터
- 비디오 모니터링 / 스트리밍 가능
Specifications
Items | AMS-SLAM-V101 | AMS-SLAM-V102 | AMS-SLAM-V200 | |
---|---|---|---|---|
Hardware | Camera Qty. | 1 | 1 | 2 |
Camera mounting | 0 degree | 30~45 degree | 30 - 45 degrees | |
(factory option) | (factory option) | |||
CPU | Single core (ARM Cortex-A7 @ 1.2GHz) |
Single core (ARM Cortex-A7 @ 1.2GHz) |
Quad core (ARM Cortex - A7 @ 1.2GHz) |
|
RAM | 128 | 128 | 256 | |
ROM | 16MB | 16MB | 1GB | |
Dimensions (D x W x H) | 3.5 x 1.5 x 2.5 cm | 3.5 x 1.5 x 2.5 cm | 6.5 x 1.5 x 2.5 cm | |
Gyro | Included | Available for external chip | Available for external chip | |
Software | SLAM engine | Included | Included | Included |
Obstacle detection | N/A | N/A | Available | |
Video monitoring | N/A | 15 fps (H.264) | 15 fps (H.264) | |
Performance | Processing speed | 15 fps | 15 fps | 20 fps |
CPU load | under 40% | Under 40% | Under 35% | |
Coverage | 2000 ㎡ | 2000 ㎡ | 4000 ㎡ | |
Memory usage | SLAM: 7MB | SLAM: 7MB | SLAM: 32MB | |
Grid map: 10MB | Grid map: 10MB | Grid map: 10MB |
* 제품사양 및 디자인은 사전 공지없이 변경 될 수 있습니다.
Specifications
AMS-SLAM-V102 | |
---|---|
Hardware | Camera Qty. : 1 |
Camera mounting : 30 - 45 degrees (factory option) |
|
CPU : Single core (ARM Cortex-A7 @ 1.2GHz) |
|
RAM : 128 | |
ROM : 16MB | |
Dimensions (D x W x H) : 3.5 x 1.5 x 2.5 cm | |
Gyro : Available for external chip | |
Software | SLAM engine : Included |
Obstacle detection : N/A | |
Video monitoring : 15 fps (H.264) | |
Performance | Processing speed : 15 fps |
CPU load : Under 40% | |
Coverage : 2000 ㎡ | |
Memory usage : SLAM - 7MB, Grid map - 10MB | |
AMS-SLAM-V101 | |
---|---|
Hardware | Camera Qty. : 1 |
Camera mounting : 0 degree | |
CPU : Single core (ARM Cortex-A7 @ 1.2GHz) |
|
RAM : 128 | |
ROM : 16MB | |
Dimensions (D x W x H) : 3.5 x 1.5 x 2.5 cm | |
Gyro : Included | |
Software | SLAM engine : Included |
Obstacle detection : N/A | |
Video monitoring : N/A | |
Performance | Processing speed : 15 fps |
CPU load : Under 40% | |
Coverage : 2000 ㎡ | |
Memory usage : SLAM - 7MB, Grid map - 10MB | |
AMS-SLAM-V200 | |
---|---|
Hardware | Camera Qty. : 2 |
Camera mounting : 30 - 45 degrees (factory option) |
|
CPU : Quad core (ARM Cortex - A7 @ 1.2GHz) |
|
RAM : 256 | |
ROM : 1GB | |
Dimensions (D x W x H) : 6.5 x 1.5 x 2.5 cm | |
Gyro : Available for external chip | |
Software | SLAM engine : Included |
Obstacle detection : Available | |
Video monitoring : 15 fps (H.264) | |
Performance | Processing speed : 20 fps |
CPU load : Under 35% | |
Coverage : 4000 ㎡ | |
Memory usage : SLAM - 32MB, Grid map - 10MB | |
* 제품사양 및 디자인은 사전 공지없이 변경 될 수 있습니다.
Certificates
유진로봇은 원자재 공급과 제품 조립에서부터 최종 검사, 포장, 선적까지 우리의 품질 보증 프로그램이 결점 비율 제로 보장을 위해 엄격하게 관리하고 있습니다.
고객 요건을 충족시키기 위해 ISO 9001, ISO 14001 등 국제인증서를 확보하고 있습니다.
