자율주행 솔루션

SLAM & Navigation Solution

자율주행을 위한 SLAM & Navigation 솔루션

SLAM 솔루션은 LiDAR SLAM인 AMS-SLAM 시리즈와 Camera SLAM 소프트웨어 및 카메라 모듈을을 함께 제공하는 AMS-SLAM-V101,102와 200으로 구성되며, 로봇에게 다양한 환경에서 정확한지도를 생성하고 동시에지도 내에서 정확한 로봇 위치를 추출 할 수있는 능력을 제공합니다.

YUJIN SLAM & Navigation Solution

YUJIN SLAM & Navigation 솔루션은 다이나믹한 환경에서 스마트한 주행을 위해 정확도 높은 실시간 맵핑을 제공합니다.

*LiDAR Scanning Data

LiDAR SLAM, AMS-SLAM-1000

LiDAR SLAM 솔루션은 설치가 용이하도록 통합보드 형태로 제공하며, 다양한 환경에서 정밀한 지도를 생성하고 매핑을 통해 로봇에게 강력한 위치정보 데이터를 제공합니다. 또한 다양한 타입의 LiDAR 센서와 함께 연결하여 사용할 수 있습니다.

Key Features

  • Commercially proven technology
  • Compatible with any LiDAR sensor
  • Integrated board form
  • Simple and rapid map building through with YUJIN SLAM
  • Precise and flexible mapping and localization

Specifications

AMS-SLAM (Software)
Mobile platform speed Mapping : max. 0.6 m/s
Localization : max. 1.0 m/s
Pose update rate Localization : 20 Hz 
Mapping / Localization Accuracy Linear : +/- 40 mm
Angular : +/- 1.5 degree
Coverage Mapping : max. 225m x 225m
Supported drive type Differential (2 wheels), Mecanum (Omni, 4 wheels)
Compatible sensors IMU, LiDAR (YUJIN LiDAR YRL3-series, RoboSense RS-Bpearl, Ouster OS0-64, Velodyne VLP-16, SICK TiM 510, 571, S300 mini, Slamtec RPLIDAR-A2)
AM Board (Hardware)
General CPU : Intel i7-7700
Memory : DDR4 8GB
Ports : 2 x HDMI, 2 x USB 3.0, 2 x USB 2.0, 2 x Ethernet
Power : 12V/5A or 19~24V/4A
Communication Input data : LiDAR Data (Angle, Range), Odom Data (wheel radius, encoder, gyro, motor gear ratio -> x,y,theta) 
Output data : Map (PNG file, Key frame), Adjusted pose (x,y,theta)
Interface I/O : Ethernet RJ-45
Protocal : UDP (User Datagram Protocol)

* 제품사양 및 디자인은 사전 공지없이 변경 될 수 있습니다.

Specifications

AMS-SLAM
(Software)		 Mobile platform speed Mapping max. 0.6 m/s
Localization max. 1.0 m/s
Pose update rate Localization 20 Hz 
Mapping / Localization Accuracy Linear +/- 40 mm
Angular +/- 1.5 degree
Coverage Mapping max. 225m x 225m
Supported drive type Differential (2 wheels), Mecanum (Omni, 4 wheels)
Compatible sensors IMU, LiDAR (YUJIN LiDAR YRL3-series, RoboSense RS-Bpearl, Ouster OS0-64, Velodyne VLP-16, SICK TiM 510, 571, S300 mini, Slamtec RPLIDAR-A2)
AM Board
(Hardware)		 General CPU Intel i7-7700
Memory DDR4 8GB
Ports 2 x HDMI, 2 x USB 3.0, 2 x USB 2.0, 2 x Ethernet
Power 12V/5A or 19~24V/4A
Communication Input data LiDAR Data (Angle, Range), Odom Data (wheel radius, encoder, gyro, motor gear ratio -> x,y,theta) 
Output data Map (PNG file, Key frame), Adjusted pose (x,y,theta)
Interface I/O Ethernet RJ-45
Protocal UDP (User Datagram Protocol)

* 제품사양 및 디자인은 사전 공지없이 변경 될 수 있습니다.

Vision SLAM, AMS-SLAM-V101,102,200

AMS-SLAM-V101,102와 V200은 카메라 모듈과 YUJIN SLAM 소프트웨어가 통합된 보드 형태로 제공되며, 다양한 환경에서 정확한 지도를 추출하고, 동시에 로봇의 위치정보를 파악하여 제공합니다.

AMS-SLAM-V101,102

    • YUJIN SLAM이 장착된 싱글 카메라 모듈
    • 빠른 위치 재인식과 높은 정확도
    • 콤팩트한 사이즈와 높은 가성비
    • 낮은 저전력 소모
    • 다양한 로봇 디바이스에 빠르고 쉬운 설치
    • 비디오 모니터링/스트리밍 제공
    • 동적 사물 감지

AMS-SLAM-V200

    • 광 시야각 스테레오 카메라 : 120-180도
    • 장애물 감지 및 거리 측정
    • 넓은 면적의 환경에 최적화
    • 빠른 위치 재인식과 높은 정확도
    • 바로 사용 가능한 듀얼 카메라 파라메타 및 이미지 데이터
    • 비디오 모니터링 / 스트리밍 가능

Specifications

　 Items AMS-SLAM-V101 AMS-SLAM-V102  AMS-SLAM-V200
Hardware Camera Qty. 1 1 2
Camera mounting 0 degree 30~45 degree 30 - 45 degrees
(factory option) (factory option)
CPU Single core
(ARM Cortex-A7 @ 1.2GHz)		 Single core
(ARM Cortex-A7 @ 1.2GHz)		 Quad core
(ARM Cortex - A7 @ 1.2GHz)
RAM 128 128 256
ROM 16MB  16MB 1GB
Dimensions (D x W x H) 3.5 x 1.5 x 2.5 cm 3.5 x 1.5 x 2.5 cm 6.5 x 1.5 x 2.5 cm
Gyro Included Available for external chip Available for external chip
Software SLAM engine Included Included Included
Obstacle detection N/A N/A Available
Video monitoring N/A 15 fps (H.264) 15 fps (H.264)
Performance Processing speed 15 fps 15 fps 20 fps
CPU load under 40% Under 40% Under 35%
Coverage 2000 ㎡ 2000 ㎡ 4000 ㎡
Memory usage SLAM: 7MB SLAM: 7MB SLAM: 32MB
Grid map: 10MB Grid map: 10MB Grid map: 10MB

* 제품사양 및 디자인은 사전 공지없이 변경 될 수 있습니다.

Specifications

AMS-SLAM-V102 
Hardware Camera Qty. : 1
Camera mounting : 30 - 45 degrees
(factory option)
CPU : Single core
(ARM Cortex-A7 @ 1.2GHz)
RAM : 128
ROM : 16MB
Dimensions (D x W x H) : 3.5 x 1.5 x 2.5 cm
Gyro : Available for external chip
Software SLAM engine : Included
Obstacle detection : N/A
Video monitoring : 15 fps (H.264)
Performance Processing speed : 15 fps
CPU load : Under 40%
Coverage : 2000 ㎡
Memory usage : SLAM - 7MB, Grid map - 10MB
AMS-SLAM-V101
Hardware Camera Qty. : 1
Camera mounting : 0 degree
CPU : Single core
(ARM Cortex-A7 @ 1.2GHz)
RAM : 128
ROM : 16MB
Dimensions (D x W x H) : 3.5 x 1.5 x 2.5 cm
Gyro : Included
Software SLAM engine : Included
Obstacle detection : N/A
Video monitoring : N/A
Performance Processing speed : 15 fps
CPU load : Under 40%
Coverage : 2000 ㎡
Memory usage : SLAM - 7MB, Grid map - 10MB
AMS-SLAM-V200
Hardware Camera Qty. : 2
Camera mounting : 30 - 45 degrees
(factory option)
CPU : Quad core
(ARM Cortex - A7 @ 1.2GHz)
RAM : 256
ROM : 1GB
Dimensions (D x W x H) : 6.5 x 1.5 x 2.5 cm
Gyro : Available for external chip
Software SLAM engine : Included
Obstacle detection : Available
Video monitoring : 15 fps (H.264)
Performance Processing speed : 20 fps
CPU load : Under 35%
Coverage : 4000 ㎡
Memory usage : SLAM - 32MB, Grid map - 10MB

* 제품사양 및 디자인은 사전 공지없이 변경 될 수 있습니다.

Navigation Solution, AMS-Navigation-3000 series

기능

  • SLAM + Navigation

기능

  • 맵핑 및 위치인식
  • 경로 추적 및 주행계획
  • 장애물 인식 및 회피

Certificates

유진로봇은 원자재 공급과 제품 조립에서부터 최종 검사, 포장, 선적까지 우리의 품질 보증 프로그램이 결점 비율 제로 보장을 위해 엄격하게 관리하고 있습니다.

고객 요건을 충족시키기 위해 ISO 9001, ISO 14001 등 국제인증서를 확보하고 있습니다.