자율 모바일 로봇(AMR)은 창고와 제조 센터에서 팔레트 리프팅과 운송에 활용 가능한 대안으로, 비용 효율적이고 안전하며 민첩합니다. AMR은 다양한 용도로 사용할 수 있으나, 산업 설문 조사에 따르면 기업은 팔레트 리프팅 기능이 있는 로봇의 구매를 우선하고 있습니다. 팔레트 리프팅 로봇은 기업의 지게차 의존도를 낮추어 안전상 이점을 제공하며, 창고나 공장 현장에서 효율성을 향상하여 팀의 인력 부족 대응에 도움이 됩니다. 기업이 높은 수준의 소비자 수요와 공급망 부족에 대응할 때, 팔레트 리프팅 AMR은 생산성과 처리량 향상에 도움이 되고 있습니다.
Modern Materials Handling/Peerless Media의 최근 설문 조사에 따르면 팔레트 리프팅 AMR은 구매자의 최대 관심사이자 그들의 비즈니스 목표 달성에 필수적입니다. 잠재 구매자, 시스템 통합업체와 기타 업계 종사자 등은 팔레트 리프팅용 자율 모바일 로봇이 그들이 생각하는 최상의 솔루션이라고 답했습니다.
로봇 공학을 추구하는 이유에 관해 물었을 때, 응답자들은 가장 큰 세 가지 이유를 다음과 같이 나열했습니다.
인력 부족과 창고/제조 부문의 효율성 개선에 대한 압력을 고려할 때 AMR은 그 어느 때보다도 오늘날 필요한 기술입니다. 최초의 상업용 AMR은 1990년대 초 병원에서 사용되었습니다. 지난 30년 동안 AMR은 AI(인공 지능)와 머신 러닝의 발전에 견줄 만큼 큰 발전을 이루었습니다.
공장과 창고에는 공장 현장에서 고정된 루트를 따라갈 수 있고 사람이나 물건을 마주쳤을 때 멈출 수 있는 무인 운반차(AGV)가 먼저 도입되었습니다. 이제 많은 조직은 AGV를 대체하기 위해 AMR에 투자하고 있습니다. AMR은 자율 주행이 가능하며 대형 창고 및 공장 전체에 물품을 운송하고 사람과 장애물을 우회하고 충돌을 피할 수 있습니다. 또한 AMR은 AGV 운영에 필요한 마그넷 라인과 기타 장비에 투자할 필요가 없어서 AGV보다 비용 효율적입니다.
AMR은 Amazon이 2012년에 AMR 제조업체 Kiva Robotics를 인수하고 전 세계적인 주문 처리 센터 전체에 로봇 공학을 배포했을 때 산업 전반에 폭넓은 인지도와 견인 능력을 얻은 한편 더 넓은 상업 시장에서 Kiva를 완전히 몰아냈습니다. 인간 근로자를 보조하는 AMR 사용은 Amazon의 성장과 극도로 신속한 배송 및 재고 관리 처리 능력에 기여했습니다. AMR은 창고 및 제조 부문에 걸쳐 더욱 광범위하게 사용되기 시작했습니다.
팔레트와 지게차는 약 한 세기가 이전의 물품 운송 접근 방식을 나타냅니다. 팔레트와 지게차는 기본적으로 함께 발명되었으며 1920년대에 도입되었습니다. 기업에서는 필요에 따라 지게차를 계속 사용하고 있으나 많은 곳에서 근로자 안전을 우려하여 사용을 줄이고 있습니다. 미국직업안전위생관리국(OSHA)에 따르면 약 3일 마다 한 명의 미국 노동자가 지게차 관련 사고로 사망합니다. 지게차 전복과 보행자 충돌은 사망과 부상의 흔한 원인입니다. 안전상 우려에 따라 많은 기업에서 지게차 사용을 제한하고 있습니다.
기업은 팔레트 리프팅 로봇을 사용하여 유통 센터 또는 공장의 효율성을 개선하면서 사람이 운전하는 팔레트 잭과 기타 지게차 사용을 줄입니다. 직원들은 지게차를 사용하여 수직 선반 또는 트럭에서 팔레트를 내립니다. 팔레트 리프팅 로봇은 팔레트를 수납할 수 있으며 대부분 500킬로그램 또는 1,000파운드 이상의 짐을 운송할 수 있습니다. 이러한 전략은 창고 또는 공장 현장의 교통량이 많은 영역에서 지게차를 멀리 떨어지도록 할 수 있습니다.
팔레트 리프팅 AMR은 LiDAR 기반 SLAM 기술을 사용하며 팔레트를 공장 또는 창고 내의 특정 목적지로 운반합니다. 팔레트 리프팅 AMR은 사람 또는 장애물을 피하기 위해 필요한 만큼 경로를 조정하면서 두 지점 사이를 자율 주행할 수 있습니다.
기업은 입고를 위해 팔레트 리프팅 AMR을 배치하여 제품을 운송합니다. 다른 일반적인 용도는 팔레트를 입고 구역에서 작업 구역으로, 작업 구역에서 배송 구역으로, 또는 창고에서 공장 현장으로 배송하는 것을 포함합니다. 창고와 공장팀은 또한 AMR을 사용하여 적재 구역으로 다량의 빈 팔레트를 옮깁니다.
형체가 작고 무게 중심이 낮으며 둥근 모서리가 있는 팔레트 리프팅 로봇은 모든 종류의 지게차에 더 안전한 대안입니다. AMR의 설계는 전복을 방지하고, 세심한 주행과 충돌 방지는 사고와 부상으로부터 직원을 보호합니다.
안전성을 높이는 것이 고용주에게 최우선 순위인 한편, 추락과 충돌을 방지하는 것 역시 팔레트화 된 물품의 파손 위험을 줄입니다. 창고 또는 유통 센터에 따르면 판매 불가능한 물품에 연간 150억 달러의 손해를 입힙니다. 공급망 문제와 부족을 감안하면, 손상으로부터 물품을 보호하는 것은 그 어느 때보다 더 중요합니다.
팔레트 리프팅 로봇은 민첩하여 지게차가 배제되는 구역인 공장이나 창고 영역에 진입할 수 있으며 작업자와 장비에 물품을 더 직접적으로 가져다줄 수 있습니다. 또한 짐을 더 세밀하게 운송할 수 있으며, 물품이 필요한 때와 장소에 정확하게 운반합니다. 이는 많은 팔레트를 실을 수 있으며 시설에서 물자 또는 상품을 느리게 배송하는 터그 트레인과 같은 솔루션에 비해 유리합니다.
터그 트레인은 운전자가 필요하며 좁은 통로나 급격한 코너 주변을 통해 주행하기에 불편합니다. 적재 크기와 설계로 인해, 터그 트레인은 느리게 움직이므로 작업자들은 물품이 도착하길 더 오래 기다립니다.
기업은 창고에서 유통 센터 또는 공장의 다른 목적지로 팔레트를 더 신속하게 분배하여 처리량을 개선할 수 있습니다. 적시 배송에 대한 소비자 수요가 증가하며 처리량은 기업의 최우선 과제가 되었습니다.
AMR은 또한 실시간으로 생산 데이터를 추적하고 공장의 수뇌부로 작동하는 시스템인 제조 실행 시스템(MES)에 무선으로 연결됩니다. AMR은 공장 또는 창고 내 부족과 요구를 예측하기 위해 설계된, MES와 연결된 플리트 관리 시스템(FMS)에서 실시간 지침을 수신하고 처리할 수 있습니다.
팬데믹은 베이비붐 세대의 은퇴를 가속하여 오랫동안 예측된 인력 부족을 초래했습니다. 미국 노동통계국에 따르면 창고 작업자의 이직률은 36%로 매우 높습니다. AMR를 사용하면 인간이 운전하는 지게차 및 터그 트레인의 필요가 줄어듭니다. AMR을 도입하면 물품을 시설 전체에 적시에 정확한 방식으로 배송할 수 있으므로 작업자가 시간을 절약할 수 있습니다.
창고 및 제조업 고객은 팔레트 리프팅과 운송용으로 유진로봇 GoCart 500을 선택하여 팔레트 잭, 터그 트럭 및 부상을 입기 쉬운 사람의 개입을 이동 팔레트로 대체하고 있습니다. 기업은 GoCart 500을 사용하여 입고부터 배송을 위한 제품 준비까지 창고 운영의 프론트엔드 및 백엔드를 지원합니다.
GoCart 500은 화물을 최대 500kg(1,102.31lbs.)까지 들어 올릴 수 있으며 작은 공간에서 고도로 적응 가능합니다. 유진로봇의 독점 플리트 관리 시스템(FMS)은 엘리베이터 및 문과 통합되어 있어 GoCart 500은 다층 시설에서 이상적인 솔루션입니다. 또한 FMS를 통해 고객은 여러 로봇을 모니터링 및 관리하고 작업을 감독할 수 있습니다.
GoCart 500은 산업 내 최고 안전 표준을 고수하며 어떠한 인공적인 표시도 필요 없는 최적 경로 계획 및 장애물 회피용으로 설계되었습니다. GoCart 500의 작은 크기와 주행 기술을 통해 좁은 통로와 붐비는 환경을 통해 안전하게 이동할 수 있습니다.
GoCart 500은 유진로봇의 독점 3D SLAM(동시 로컬라이제이션 및 매핑)과 유진 독점 3D Lidar(빛 감지 및 범위 지정)를 기반으로 주행합니다. Lidar는 시력 보호 레이저 빔을 사용하여 로봇이 3D로 공장 환경을 감지하고 안전하게 주행할 수 있습니다. Deloitte이 진행한 2021년 제3자 평가에서 유진의 SLAM, 주행 기술 및 안전 컨트롤러는 ‘동급 최고’ 및 ‘가격 경쟁력 우수’라는 찬사를 받았습니다.
GoCart 500을 통해 기업은 더욱 안전하고 효율적이며 신속한 창고 및 공장 환경을 만들고 있습니다.