자율 모바일 로봇(AMR)은 프로세스를 더욱 효율적으로 만들고 직원 생산성을 강화하며 심지어 의료 분야에서도 환자 안전을 개선하면서 여러 산업 분야로 진출하고 있습니다. AMR은 소매 유통 환경에서 의료 환경에 이르기까지 모든 부문이 인력난과 건강/안전 우려에 직면할 때 상당한 이점을 제공합니다. 창고 자동화는 구인난 상황에서 기업이 수요를 맞추도록 돕는 주요 솔루션이 되었습니다. 2022년 1분기에, 로봇 판매량은 40% 상승했습니다.이는 자율 기술 구매가 21% 상승한 데 따른 것입니다.
수동 작업을 자동 환경으로 전환하거나 무인 운반차(AGV)를 AMR로 전환하려는 기업은 상당한 이점을 누릴 수 있습니다. 로보타이제이션 패키지가 무엇인지, 작동 방식은 어떤지, 창고 환경에 어떤 이점을 제공하는지 다음 내용에서 살펴보시기를 바랍니다.
로보타이제이션 패키지란?
이제 인간이 일을 더 잘하도록 로봇이 돕는다는 생각이 널리 받아들여지고 있습니다. 로보타이제이션 패키지는 기존의 기계를 AMR로 전환하는 데 사용되며 많은 유형의 장치에 사용할 수 있는 솔루션입니다. 병원 배송 카트, 소매 쇼핑 카트, 지게차와 같은 수동 장치와 운전자가 필요한 기타 창고 장비는 AMR로 전환될 수 있습니다. 그렇게 하려면 수동 장비의 세 가지 주요 부품이 개량되어 AMS(자율 모빌리티 솔루션)를 생성해야 합니다.
SLAM 및 주행 소프트웨어: AMR이 경로를 따르도록 지원하는 데 필요합니다. 경로 계획, 추적, 장애물 감지 및 우회와 더불어 로컬리제이션과 매핑 기능을 포괄합니다. 즉, 이를 통해 AMR은 가야 하는 곳을 결정하고, 그곳에 가는 계획을 생성하고, 그 과정에서 장애물이 발생하는 것을 방지할 수 있습니다.
주행 기술: AMR은 차동 드라이브와 메카넘 드라이브라는 두 가지 유형의 주행 기술을 사용합니다. 차동 드라이브는 로봇 양 측면에 장착된 바퀴 두 개로 인해 방향을 더욱 수월하게 전환할 수 있습니다. 메카넘 드라이브를 통해 로봇은 로봇이 지향하는 방향을 바꾸지 않고도 어느 방향으로든 이동할 수 있습니다.
센서: 당사의 로보타이제이션 패키지는 회전 정보, 속도 및 중력 등을 측정하는 관성 측정 장치(IMU) 센서와 더불어 깊이 카메라와 3D LiDAR가 있는 유진 센서를 사용합니다.
이러한 세 가지 부품이 기존의 한 장치로 통합되면 AMR이 될 수 있습니다. 이제 인간 작업자가 이러한 로봇화의 일환으로 작업 환경의 2D 맵을 관리하고 여러 장치를 모니터링하며 교통 패턴을 관리하고 엘리베이터와 자동문과 같은 소스를 관리하며 각 로봇의 작업을 관리하는 플리트 관리 시스템을 사용하여 자율적으로 관리할 수 있습니다.
AGV는 고정된 안내 경로와 탐색할 더 넓은 공간이 필요하기 때문에, 운영 효율성과 유연성이 필요한 많은 공장과 창고에는 그다지 좋은 선택이 아닙니다. 창고는 종종 붐비며 통로가 좁기 때문에, AMR은 자재 취급 산업에 더 적합합니다. 기존의 AGV를 AMR로 전환하면 유연성과 생산성이 더 높아질 수 있습니다. 또한 새로운 AMR을 구입하는 것보다 비용이 적게 들며 AGV로 전환하면 일반적으로 기존 비용의 40%~50%만 소요됩니다.
자재 취급 산업이 로보타이제이션 패키지로부터 얻는 이점
로봇화는 많은 산업에 이점을 제공하지만 자재 취급 환경은 이점이 가장 많은 산업입니다. 창고 환경 자체에서 2020년에만 보고된 사고가 거의 65,000건으로 작업 중 상해 비율이 높기 때문에, 자동화 및 로봇화는 상해 건수를 줄이는 하나의 솔루션으로 포용될 수 있습니다. 하지만 자재 취급 산업이 로봇화로 전환하는 이유는 이것뿐만이 아닙니다. 다음은 로보타이제이션 패키지 전환의 7가지 이점입니다.
1. 생산성 개선. 인간 근로자에게는 생산성이 좋은 날도 있고 나쁜 날도 있습니다. 생산적인 시간도 저마다 다릅니다. 연구는
귀사의 환경에 로보타이제이션 패키지가 적합합니까?
로보타이제이션 패키지는 기존의 창고를 더 안전하고 효율적이며 생산적인 일터로 전환하는 데 도움이 됩니다. 계속되는 인력난으로 인해 발생하는 문제를 일부 해결하고 비용도 상당히 절감할 수 있습니다.