로보타이제이션 패키지의 7가지 이점

자율 모바일 로봇(AMR)은 프로세스를 더욱 효율적으로 만들고 직원 생산성을 강화하며 심지어 의료 분야에서도 환자 안전을 개선하면서 여러 산업 분야로 진출하고 있습니다. AMR은 소매 유통 환경에서 의료 환경에 이르기까지 모든 부문이 인력난과 건강/안전 우려에 직면할 때 상당한 이점을 제공합니다. 창고 자동화는 구인난 상황에서 기업이 수요를 맞추도록 돕는 주요 솔루션이 되었습니다. 2022년 1분기에, 로봇 판매량은 40% 상승했습니다.이는 자율 기술 구매가 21% 상승한 데 따른 것입니다.  

수동 작업을 자동 환경으로 전환하거나 무인 운반차(AGV)를 AMR로 전환하려는 기업은 상당한 이점을 누릴 수 있습니다. 로보타이제이션 패키지가 무엇인지, 작동 방식은 어떤지, 창고 환경에 어떤 이점을 제공하는지 다음 내용에서 살펴보시기를 바랍니다. 

로보타이제이션 패키지란?

이제 인간이 일을 더 잘하도록 로봇이 돕는다는 생각이 널리 받아들여지고 있습니다. 로보타이제이션 패키지는 기존의 기계를 AMR로 전환하는 데 사용되며 많은 유형의 장치에 사용할 수 있는 솔루션입니다. 병원 배송 카트, 소매 쇼핑 카트, 지게차와 같은 수동 장치와 운전자가 필요한 기타 창고 장비는 AMR로 전환될 수 있습니다. 그렇게 하려면 수동 장비의 세 가지 주요 부품이 개량되어 AMS(자율 모빌리티 솔루션)를 생성해야 합니다. 

SLAM 및 주행 소프트웨어: AMR이 경로를 따르도록 지원하는 데 필요합니다. 경로 계획, 추적, 장애물 감지 및 우회와 더불어 로컬리제이션과 매핑 기능을 포괄합니다. 즉, 이를 통해 AMR은 가야 하는 곳을 결정하고, 그곳에 가는 계획을 생성하고, 그 과정에서 장애물이 발생하는 것을 방지할 수 있습니다. 

주행 기술: AMR은 차동 드라이브와 메카넘 드라이브라는 두 가지 유형의 주행 기술을 사용합니다. 차동 드라이브는 로봇 양 측면에 장착된 바퀴 두 개로 인해 방향을 더욱 수월하게 전환할 수 있습니다. 메카넘 드라이브를 통해 로봇은 로봇이 지향하는 방향을 바꾸지 않고도 어느 방향으로든 이동할 수 있습니다. 

센서: 당사의 로보타이제이션 패키지는 회전 정보, 속도 및 중력 등을 측정하는 관성 측정 장치(IMU) 센서와 더불어 깊이 카메라와 3D LiDAR가 있는 유진 센서를 사용합니다.   

이러한 세 가지 부품이 기존의 한 장치로 통합되면 AMR이 될 수 있습니다. 이제 인간 작업자가 이러한 로봇화의 일환으로 작업 환경의 2D 맵을 관리하고 여러 장치를 모니터링하며 교통 패턴을 관리하고 엘리베이터와 자동문과 같은 소스를 관리하며 각 로봇의 작업을 관리하는 플리트 관리 시스템을 사용하여 자율적으로 관리할 수 있습니다.

AGV는 고정된 안내 경로와 탐색할 더 넓은 공간이 필요하기 때문에, 운영 효율성과 유연성이 필요한 많은 공장과 창고에는 그다지 좋은 선택이 아닙니다. 창고는 종종 붐비며 통로가 좁기 때문에, AMR은 자재 취급 산업에 더 적합합니다. 기존의 AGV를 AMR로 전환하면 유연성과 생산성이 더 높아질 수 있습니다. 또한 새로운 AMR을 구입하는 것보다 비용이 적게 들며 AGV로 전환하면 일반적으로 기존 비용의 40%~50%만 소요됩니다.   

자재 취급 산업이 로보타이제이션 패키지로부터 얻는 이점 

로봇화는 많은 산업에 이점을 제공하지만 자재 취급 환경은 이점이 가장 많은 산업입니다. 창고 환경 자체에서 2020년에만 보고된 사고가 거의 65,000건으로 작업 중 상해 비율이 높기 때문에, 자동화 및 로봇화는 상해 건수를 줄이는 하나의 솔루션으로 포용될 수 있습니다.  하지만 자재 취급 산업이 로봇화로 전환하는 이유는 이것뿐만이 아닙니다. 다음은 로보타이제이션 패키지 전환의 7가지 이점입니다. 

1. 생산성 개선. 인간 근로자에게는 생산성이 좋은 날도 있고 나쁜 날도 있습니다. 생산적인 시간도 저마다 다릅니다. 연구는 

1. 생산성이 점심 식사 후에 하락하고 한 주의 시작보다 끝에 더 낮아진다는 것을 보여줍니다. AMR은 일관된 생산성을 제공하고 오전 8시와 마찬가지로 저녁 8시에도 동일한 생산량을 제공할 수 있습니다.   
2.  

2. 2. 효율성 향상. AMR은 창고 환경에서 생산성을 강화할 뿐만 아니라 효율성도 향상합니다. 프로그래밍된 단일 경로에서는 자재 운반 프로세스를 간소화하여 중량이 크고 개수가 많은 자재도 목적지까지 빠르게 운반할 수 있습니다. 센서가 장착되어 있고 FMS(플리트 관리 시스템)가 제어하기 때문에, 창고 내 ‘교통 체증’이나 장애물, 다른 차량 또는 근로자와 충돌할 문제가 없습니다. 또한 속도와 효율성이 향상되어 숙련된 창고 근로자의 만족도와 생산성을 향상합니다. 
3.  

3. 3. 비용 절감. 새로운 직원을 고용하고 훈련하는 것은 비용이 많이 듭니다. 이는 또한 유니폼과 안전 장비와 같은 지출이 필요합니다. AMR을 사용하면, 고용과 훈련에 드는 추가적인 HR 비용이 없습니다. 또한 보험, 휴가, 근로자 재해보험 등과 같은 직원 관련 비용도 없애줍니다.

4.  
5. 4. 안전성 강화. 이 이점은 아무리 강조해도 지나치지 않습니다. 근로자가 직업을 선택할 수 있고 퇴직 및 기타 지속적인 요인으로 인해 인력이 줄어드는 상황에서, 직원을 유치하고 확보할 고용주는 안전하고 쾌적한 작업 환경을 제공할 수 있는 사람들입니다. 로봇화는 작업의 지루함을 덜어주고 효율성을 촉진하여 쾌적한 환경을 꾸리도록 지원하고, 투자할 가치가 있는 안전한 작업 환경을 덤으로 보장합니다. 

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6. 5. 오류 감소. 오류가 발생하면 기업은 고객을 놓치고 평판이 낮아지는 대가를 치르게 됩니다. 오류는 잘못된 자재를 픽업하고 배송하는 것부터 상품을 떨어뜨리거나, 엎지르거나 부수는 것까지 여러 형태로 발생할 수 있습니다. 인간이 반복적인 작업을 할당받으면 집중력을 잃고 쉽게 피로해지며 더 실수하기 쉬워집니다. ‘생각 없는’ 또는 반복적인 작업에 AMR을 사용하는 것은 이러한 오류를 줄이는 데 중대한 역할을 할 수 있습니다.

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7. 6. 간편한 도입. 기존의 장비를 로봇화하면 작업 프로세스가 간편해지며 광범위한 교육이나 비용이 많이 드는 프로그래밍 로봇을 사용하지 않아도 됩니다. 프로세스를 확장할 수 있으므로 기업은 하나 또는 두 개의 장비로 시작한 다음 시간이 지남에 따라 예산이 허락하는 대로 다른 장비를 계속해서 로봇화할 수 있습니다.  

7.  
8. 7. 환경 변화에 적응. 창고의 레이아웃이 성장 또는 계절적 요건으로 인해 전환되는 경우, AMR을 재매핑하거나 부분 매핑하면 됩니다. 설정된 경로를 따르는 AGV는 그렇지 않습니다. 적응 가능성은 AMR이 창고의 요건을 방해하지 않고 성장할 수 있음을 의미합니다.

귀사의 환경에 로보타이제이션 패키지가 적합합니까?

로보타이제이션 패키지는 기존의 창고를 더 안전하고 효율적이며 생산적인 일터로 전환하는 데 도움이 됩니다. 계속되는 인력난으로 인해 발생하는 문제를 일부 해결하고 비용도 상당히 절감할 수 있습니다.