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자율주행 모바일 로봇에 로봇 관제시스템이 필요한 이유

헬스케어 물류자동화
yujinrobotcorp 2023-08-21
industryCase Link Blog 처음으로
로봇 관제 시스템 FMS

시설에 자율주행 모바일 로봇을 도입하기로 결정한다면 AMR 플리트가 제공할 수 있는 여러 이점을 파악했기 때문일 가능성이 큽니다. 우선 AMR은 컨베이어 벨트 시스템보다 우선 AMR은 컨베이어 벨트 시스템보다 효율적이고 유연합니다. 반복되는 작업을 정확하고 신속하게 처리하도록 설계되었으므로 인력은 기술 숙련이 필요한 작업을 맡을 수 있습니다. 게다가 견고한 AMR 로봇 관제 시스템은 작업자 부상 위험과 그에 따른 비용을 줄이고 생산량을 늘리면서도 마진과 생산성은 높입니다. 

물론 모바일 로봇 플리트가 창고에서 마음대로 돌아다니도록 둘 수는 없습니다. 일군의 모바일 로봇을 따로따로 작동하면 머지않아 정체, 중복, 에너지 낭비라는 끔찍한 문제에 봉착할 수 있습니다.

창고에서 로봇들이 한꺼번에 같은 통로에 접근하거나 그리 넓지 않은 엘리베이터로 비집고 들어가려는 정체 상황을 상상해 보십시오. 작업자가 착실히 제품을 수거하여 주문을 처리하는 대신 필요한 곳으로 이동할 수 없어 성난 로봇 무리에 둘러싸인 모습을 상상해 보십시오.

마찬가지로 담당자가 책상에 앉아 조이스틱으로 모든 로봇의 세세한 이동을 통제하도록 하고 싶지도 않을 것입니다. 대신 플리트의 모바일 로봇이 필요할 때 필요한 작업을 수행하길 바랄 것입니다. 각 로봇이 최고 효율로 작동해야 합니다. 전체 플리트의 동시 충전 또는 유지 보수로 인해 가동 중지 시간이 생겨서는 안 됩니다.

FMS(Fleet Management System)가 필요한 이유입니다.

로봇 관제 시스템

로봇 관제시스템 이란?

로봇 관제 시스템은 모바일 로봇 관리를 위한 지능형 시스템으로, 네트워크의 모든 로봇을 제어하여 원활한 작동을 유지하고 각 로봇이 최대한 활용되도록 합니다. 각 로봇은 가장 필요하고 생산적인 작업을 수행하도록 지시받으며 필요하지 않으면 주차되어 충전됩니다.

로봇 플리트를 지능형 관리 시스템으로 제어하는 경우 각 로봇에는 특정 시점에 가장 적절한 작업이 할당됩니다. FMS에서 각 단위의 데이터를 지속적으로 평가하므로 새로운 정보에 따라 할당을 즉시 변경할 수 있습니다.

많은 대형 시설에서 생산 라인이 늘 돌아가도록 작업자 교대 근무와 휴식 시간에 시차를 두는 것처럼 플리트 관리 시스템에서는 충전 시간을 균형 있게 조정하여 주어진 시간에 최대한 많은 수의 자율 로봇을 사용할 수 있게 합니다.

플리트 관리 시스템은 단순히 한 창고나 공장에서 교통을 관리하는 일에 그치지 않습니다. FMS는 문과 엘리베이터에 연결하여 유진로봇의 자율 모바일 로봇 GoCart 시리즈 같은 모바일 로봇이 다른 건물이나 다른 층으로 품목을 운반할 수 있도록 지원합니다. 플리트 관리 시스템에서는 로봇이 약국에서 다른 층 또는 다른 건물의 간호사실로 의약품을 배달하고 돌아오도록 지시할 수 있습니다.

자율 모바일 로봇의 대규모 플리트를 지능형 시스템을 통해 관리함으로써 전자상거래, 제조, 배송 부문의 급속한 성장에 일조했습니다. 플리트 관리 시스템은 선택 사항이 아니라 시설에서 모바일 로봇을 효율적이고 생산적으로 활용하기 위해 꼭 필요합니다.

 

 

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