공장 조립 자동화 설비
Overview
솔루션 주요특징
YUJIN 3D LiDAR
YUJIN SLAM
YUJIN Navigation Controller
YUJIN Safety Controller
산업 적용 사례
관련 리소스
Robotization Solution
유진로봇의 로보타이제이션 솔루션(Robotization Solution)은 자체 AMR을 제작을 위한 자율주행 원스톱 솔루션, 기존 AGV 및 수동장비를 자율주행 AMR로 레트로핏(Retrofit), 산업용 기계장비의 자동화를 위한 기초, 심화교육 컨설팅, 레이아웃 설계, 기술지원 등 공장 자동화 또는 창고 자동화를 위한 솔루션으로 구성돼 있습니다.
자체 개발한 3D LiDAR, SLAM, Navigation Controller, Safety Controller와 로봇 관제 시스템(FMS, Fleet Management System)을 기반으로 해, 독자적이면서 차별화된 자율주행 솔루션으로 고객의 편의성과 효율을 높입니다.
자체 AMR 제작을 위한 자율주행 기술 기반 원스톱 솔루션
기존 AGV 장비를 자율주행 AMR로 레트로핏
산업용 기계장비를 로보타이제이션으로 자동화하는 원스톱 솔루션
자율주행 모바일 로봇을 위한 최적의 3D 레이저 센서
주변 환경을 스캔하여 단일 채널(905mm) ToF(전파 시간) 원리에 따라 주변 물체와의 거리를 측정하도록 설계되었습니다. YUJIN LiDAR의 스캔 솔루션을 사용하여 실내 공간의 정확한 고밀도 3D 모델을 생성하며, 자체 개발 기술과 제조 방식 덕분에 YUJIN LiDAR는 합리적인 가격에 높은 성능을 제공합니다. 또한 넓은 시야를 자랑하고 콤팩트한 사이즈, ROS 호환, 방수(IP67), 시력 보호(Class 1) 등이 주된 특징입니다.
YUJIN SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 유진로봇이 보유하고 있는 솔루션으로 보드 안에 통합돼 있으며 로봇이 다양한 환경에서 정확한 맵핑을 할 수 있도록 하고 동시에 지도상 로봇의 정확한 위치에 확인합니다.
YUJIN Navigation Controller는 작업 환경 내 장애물을 감지하며 로봇이 목표위치로 정확하게 이동할 수 있도록 최적의 경로를 제시합니다. 컨트롤러와 연결돼 있는 다양한 센서들이 정밀하고 정확한 작업환경에 대한 정보를 획득해 안내합니다.
YUJIN Safety Controllor는 ISO13482 국제표준인증을 획득했으며 안전한 작업환경에 대한 정보를 제공하는 제품입니다. 로봇이 작동 도중 작업자와 부딪히는 등의 위험한 상황에 노출되는 것을 막기 위해 안전 거리를 확보합니다. YUJIN Safety Controllor가 장착된 로봇은 실시간으로 세이프존(안전구역) 안에 맞춰 자체적으로 주변 거리를 확인 및 감지합니다.
로보타이제이션 솔루션
물류자동화
창고자동화
로보타이제이션 솔루션
스마트 팩토리 구현에 필수적인 유진로봇의 AMR 제품에 대해 살펴보세요
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Standard AMR
최대 적재량 : 평평한 바닥 180kg
주행 속도: 최대 1m/s
적재함 치수(길이*폭) : 최대 646mm * 441mm
최대 적재량 : 평평한 바닥 250kg
주행 속도 : 최대 1m/s
적재함 치수(길이*폭) : 최대 840mm * 640mm
최대 적재량 : 평평한 바닥 500kg(GoCart500)/1000kg(GoCart1000)
주행 속도 : 최대 1m/s
적재함 치수(길이*폭) : 최대 1230mm * 930mm
최대 적재량 : 평평한 바닥 200kg
주행 속도 : 최대 1m/s
적재함 치수(길이*폭) : 최대 897mm * 697mm
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