다양한 산업 현장에 적용된 유진로봇
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  • 👉🏼 Title : 유진로봇 | 수동장비 및 AGV를 AMR로 전환하는 로보타이제이션 솔루션
  • 👉🏼 Description : 기존 매뉴얼 장비 및 AGV를 AMR로 전환할 수 있는 유진로봇의 독자적인 자율주행 기술, 로보타이제이션 패키지를 확인할 수 있습니다.
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로보타이제이션 솔루션

  • Overview
  • 솔루션 주요특징
  • YUJIN 3D LiDAR
  • YUJIN SLAM
  • YUJIN Navigation Controller
  • YUJIN Safety Controller
  • 산업 적용 사례
  • 관련 리소스

로보타이제이션 솔루션

Robotization Solution

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유진로봇의 로보타이제이션 솔루션(Robotization Solution)은 자체 AMR을 제작을 위한 자율주행 원스톱 솔루션, 기존 AGV 및 수동장비를 자율주행 AMR로 레트로핏(Retrofit), 산업용 기계장비의 자동화를 위한 기초, 심화교육 컨설팅, 레이아웃 설계, 기술지원 등 공장 자동화 또는 창고 자동화를 위한 솔루션으로 구성돼 있습니다.

자체 개발한 3D LiDAR, SLAM, Navigation Controller, Safety Controller와 로봇 관제 시스템(FMS, Fleet Management System)을 기반으로 해, 독자적이면서 차별화된 자율주행 솔루션으로 고객의 편의성과 효율을 높입니다.

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로보타이제이션 솔루션
주요특징

자체 AMR 제작을 위한 자율주행 기술 기반 원스톱 솔루션

자체 AMR 제작을 위한 자율주행 기술 기반 원스톱 솔루션

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기존 AGV를 자율주행 AMR로 레트로핏

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산업용 기계장비를 로보타이제이션으로 자동화하는 원스톱 솔루션

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높은 비용절감 효과와 검증된 자율주행 모바일 기술

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다중 로봇 제어를 지원하는 관제 시스템(FMS)과 호환

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공인된 PL-d 레벨 안전 시스템(EN ISO 13482) – 선택옵션

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RP Component Package

자체 AMR 제작을 위한 자율주행 기술 기반 원스톱 솔루션

RP Component Package
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AGV Retrofit Package

기존 AGV 장비를 자율주행 AMR로 레트로핏

AGV Retrofit Package
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Commercial Equipment Robotization Package

산업용 기계장비를 로보타이제이션으로 자동화하는 원스톱 솔루션

Commercial Equipment Robotization Package
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YUJIN 3D LiDAR

자율주행 모바일 로봇을 위한 최적의 3D 레이저 센서

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유진로봇 3D LiDAR 최첨단 ToF(전파 시간기반 3D LiDAR( 감지  거리측정)으로서 매핑물체감지주행기타 로봇응용 분야에 맞게 최적화돼 있습니다.

주변 환경을 스캔하여 단일 채널(905mm) ToF(전파 시간원리에 따라 주변 물체와의 거리를 측정하도록 설계되었습니다. YUJIN LiDAR 스캔 솔루션을 사용하여 실내 공간의 정확한 고밀도 3D 모델을 생성하며자체 개발 기술과 제조 방식 덕분에 YUJIN LiDAR 합리적인 가격에 높은 성능을 제공합니다또한 넓은 시야를 자랑하고 콤팩트한 사이즈, ROS 호환방수(IP67), 시력 보호(Class 1) 등이 주된 특징입니다.

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싱글 채널 및 광시야각

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선택 가능한 스캐닝 모드

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ROS 호환

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빠르고 확장성 뛰어난 소프트웨어 제공

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합리적인 가격과 콤팩트한 사이즈

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YUJIN SLAM

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YUJIN SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 유진로봇이 보유하고 있는 솔루션으로 보드 안에 통합돼 있으며 로봇이 다양한 환경에서 정확한 맵핑을   있도록 하고 동시에 지도상 로봇의 정확한 위치에 확인합니다.

YUJIN SLAM
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검증된 유진로봇의 자체기술

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YUJIN LiDAR 및 타사 LiDAR 센서와 호환

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통합보드 형태로 쉽게 장착 가능

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실시간 맵핑과 정밀한 로컬라이제이션

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YUJIN Navigation Controller

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YUJIN Navigation Controller 작업 환경  장애물을 감지하며 로봇이 목표위치로 정확하게 이동할  있도록 최적의 경로를 제시합니다컨트롤러와 연결돼 있는 다양한 센서들이 정밀하고 정확한 작업환경에 대한 정보를 획득해 안내합니다.

YUJIN Navigation Controller
YUJIN Navigation Controller2
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YUJIN Safety Controller

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YUJIN Safety Controllor ISO13482 국제표준인증을 획득했으며 안전한 작업환경에 대한 정보를 제공하는 제품입니다로봇이 작동 도중 작업자와 부딪히는 등의 위험한 상황에 노출되는 것을 막기 위해 안전 거리를 확보합니다. YUJIN Safety Controllor 장착된 로봇은 실시간으로 세이프존(안전구역안에 맞춰 자체적으로 주변 거리를 확인  감지합니다.

YUJIN Safety Controller
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로봇 경로 설정에 대한 이야기

로봇 경로 설정을 쉽게 말하자면 한 위치에서 다른 위치로 이동하기 위한 안전하고 효율적인 방식을 찾는 과정입니다. 이 과정은 경로에 있을 법한 장애물뿐만 아니라 로봇이 작동할 환경까지도 고려합니다. AMR에 있어서 로봇 경로 설정은 없어서는 안 되는 요소입니다.

로보타이제이션 서비스

작업 공정의 로봇화: 전 세계 근로자 지원

공정의 로봇화는 이런 다양한 요구를 충족시킬 수 있는 솔루션입니다. 안전성 개선, 직원 만족도 향상, 생산성 및 효율성 증가로 직원의 마음에 쏙 드는 업무 환경을 조성할 수 있는 동시에 기업의 비용 감축에도 도움이 될 것입니다.

물류자동화

창고자동화

로보타이제이션 서비스

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