다양한 산업 현장에 적용된 유진로봇
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  • 👉🏼 Title : 유진로봇 | 의약품, 환자식 등을 안전하게 무인 이송하는 병원 로봇 솔루션
  • 👉🏼 Description : 병원과 기타 의료 시설에서 의약품, 약재배송 등 이송용 병원 로봇으로 활용되고 있는 유진로봇의 헬스케어 분야 솔루션을 확인할 수 있습니다.
  • 👉 page lang : "ko-kr"

헬스케어
물류 자동화

GoCart를 통한 병원 내 물류 이송 자동화

  • Overview
  • 솔루션 특징
  • Case studies
  • YUJIN DIM 시리즈
  • 로봇 관제 시스템
  • 관련 영상
  • 산업 적용 사례
  • 관련 리소스

헬스케어
물류 자동화

Healthcare Logistics Automation

icon-robo01

병원 로봇은 애플리케이션과 기술이 지속해서 성장함에 따라, 미래에 병원과 기타 의료 시설로 자리매김할 주요 수단으로 광범위한 분야에 적용되고 있습니다. 병동 약재와 검체를 이송하는 약재 이송로봇, 방문객 안내와 환자의 건강 상태를 주기적으로 체크하는 안내, 회진로봇, 세탁물, 우편물, 배식 등을 이송하는 기타 물류 과정 다양한 분야에 병원 로봇이 적용되고 있습니다.

AMR 병원에 투입해 업무효율은 높이면서, 비용부담과 근로자의 부상, 상해 가능성은 낮추는 다양한 효과를 보실 있습니다. 유진로봇은 국내외 다양한 병원에 AMR 투입하여 성공적으로 자동화 시스템을 구축했습니다.

구분선(실선)

유진로봇의
헬스케어 물류 자동화 솔루션 특징

1. 검증된 자율주행 기술

30년 이상의 로봇기술 노하우를 바탕으로 헬스케어 분야에 최적화된 GoCart180, 250, 200 Omni 모델 자체 개발 및 공급

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  • GoCart180 SD_Front Right-1
  • GoCart250-SD-Front left
  • GC-Omni200_Front-Left-1
icon-articleSlider-next_v2 icon-articleSlider-next-hover_v2 다음
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2. 이송로봇

약재 또는 병동간 각종 검체를 이송하는 용도로 사용 가능하며 코로나 병동, 멸균처리 시설 등 접근제한구역 내에도 적용이 가능한 자동화 솔루션으로 적용

이송로봇
아티클 구분선(실선)

3. 안내/회진로봇

병원, 의료시설 내 방문한 고객을 대상으로 한 안내로봇, 환자의 건강을 주기적으로 확인하기 위해 병실을 이동하는 회진로봇으로 적용

화면 캡처 2023-08-24 154807
아티클 구분선(실선)

4. 기타 물류이송 로봇

병원, 양로시설 내 세탁물, 우편물, 식사 등을 이송하는 목적의 로봇으로 적용

기타물류이송로봇
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5. 안전인증 IP등급 획득

의료시설 내 적용을 위한 생활방수 IPX5 등급 인증 및 다수 특허 획득

IPX5-인증마크
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Case Studies

Case Study 1. 중앙 멸균 공급실용 고카트(Steelco CSSD)

협력업체

이탈리아 의료 멸균장비 업체 Steelco & 독일 Miele

제품

GoCart 200 Omni + YUJIN FMS (Fleet Management System) + Steelco 자동이송 시스템(ATS)

애플리케이션

수술도구 멸균처리 시스템

고카트 옴니 200
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Case Study 2. 코로나 병동 내 약재 이송용 병원 로봇 적용

기관

슬로베니아 슬로벤 그라데츠 종합병원 (Slovenia Slovenj Grandec 종합병원)

제품

GoCart250 + YUJIN FMS (Fleet Management System)

애플리케이션

약재이송, 엘리베이터 / 자동문 연동

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Case Study 3. 병원 내 GoCart와 YUJIN FMS 연동 시스템 구축

기관

을지대학교 병원

제품

GoCart Mini + YUJIN FMS (Fleet Management System)

애플리케이션

건강검진센터와 진단검사의학과(Laboratory Medicine) 병동 간 각종 검체 이송

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YUJIN DIM 시리즈

Dynamic Interchangeable Module

GoCart 다양한 용도의 차상장치 방식을 지원합니다.

DIM 시리즈는 상부모듈의 쉬운 교체가 가능해 적용 환경에 따라 한 대의 로봇으로 여러 모듈의 멀티태스킹 작업이 가능하며, 특정 요구를 충족하기 위한 로봇의 기능 맞춤화가 가능한 모듈형 설계가 특징입니다. 다양한 차상장치를 결합해 고객의 환경에 최적화된 이송 자동화를 지원할 수 있습니다.

 

DIM 1 Series (고정형 Lift 이송 모듈)

구분선
Pallet Lift Type, Lift Loading Rack Type

Pallet Lift/ Lift Loading Rack Type

DIM 2 Series (이동형 Lift 이송 모듈)

구분선
Lift Loading Rack Type

Lift Loading Rack Type

기타

구분선
Fixed Top Module

Fixed Top Module

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로봇 관제 시스템

Fleet Management System

YUJIN 로봇 관제 시스템(FMS, Fleet Management System) 서버에서 실행되는 유진로봇의 중앙 집중식 다중 로봇 관리 소프트웨어 입니다. FMS 다층 빌딩에서 GoCart AMR 로봇의 운영을 관리하고, GUI 통해 예약된 작업을 최적의 로봇에게 업무할당을 지원하며, 운행 교착 상태와 병목 현상을 방지할 아니라 다른 IoT 시스템(MES, ERP ) 연결하여 필요에 따라 운영범위를 확장할 있습니다.

YUJIN FMS 구성

유진로봇은 다양한 실내 환경에서 단일 모바일 로봇 또는 여러 대의 로봇을 설치, 작동, 모니터링할 있는 FMS(로봇 관제 시스템) 소프트웨어 플랫폼인 ROCON(RObotics in CONcert) 제공합니다. 콘서트에서처럼 ROCON 통해 로봇이 엘리베이터, 자동문, IoT 장치, IT 서비스를 비롯한 외부 인프라와 조화롭게 통합됩니다. 유진로봇은 ROCON 플랫폼을 사용하기 위해 당사의 독점 FMS 소프트웨어인 콘서트(FMS 서버 소프트웨어), 발코니, FMUI(로봇 관제 시스템 사용자 인터페이스) 아니라 FMS 메인서버 장치도 제공합니다.

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FMS Server

소프트웨어인 콘서트가 포함된 미니 PC장치 입니다. 전체 네트워크를 관리하고 최적의 워크플로우를 구현합니다.

FMS 설명

사용자가 각 로봇에 작업을 지정할 수 있는 GUI를 제공하며 반복 작업 예약 또는 대기 상태로 설정이 가능합니다. 작업 이력을 확인하고 로봇 상태를 실시간으로 모니터링 합니다.

그림1-1

주요 위치를 설정할 수 있는 GUI를 제공하며 엘리베이터와 자동문을 표시하고 편집하는 역할을 합니다. 또한 로봇이 지도상 자신의 위치를 인식하고 경로 계획을 할 수 있도록 지원합니다.

FMS_notebook(3)

관련 영상

구분선(굵은선)

AMR이 환자의 안전을 개선하는 3가지 방법

AMR은 전염병 확산을 줄이고 비접촉 살균을 제공하며 음식과 의약품을 안전하고 효율적으로 배달하고 환자를 돌보는 데 더 많은 시간을 보내도록 간호사와 기타 직원의 시간을 확보하여 환자의 안전과 편안함을 향상합니다.

헬스케어

슬로베니아 슬로벤 그라데츠 종합병원

슬로베니아의 슬로벤 그라데츠 종합병원에서 새로운 팀원을 영입했습니다. 보통 새로운 팀원이 고용됐다고 해서 화제가 되지는 않습니다. 하지만 데브졔는 일반적인 팀원이 아닙니다. 바로 인간이 아니라 바로 ‘로봇’이기 때문입니다. 정확히 말하자면 데브졔는 유진로봇에서 만든 ‘고카트250(GoCart250)’ 모델입니다.

운반

헬스케어

로봇

물류자동화

명세(Myungse) 배식 카트에 적용된 유진로봇의 자율 솔루션

유진로봇의 엔드투엔드 로봇화 솔루션은 그 문제를 정확하게 해결합니다. 상세한 컨설팅 세션을 가진 후에 유진로봇의 숙련된 엔지니어들은 기존의 배식 카트를 병원 복도를 누비는 무인 자율 기계로 완벽히 탈바꿈시키기로 하였습니다.

운반

헬스케어

로봇

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