
GoCart180
콤팩트한 사이즈에 적재중량이 최대 180kg이며, 헬스케어, 요양 시설, 공장 내 기존 설비 시스템과 인터페이스 모듈 적용 가능
적재중량 : 약 180kg
주행속도 : 최대 1m/s
적재함치수(길이*폭) : 최대 646mm * 441mm
주행방식: Differential
자율주행 물류로봇 GoCart 시리즈
콤팩트한 사이즈에 적재중량이 최대 180kg이며, 헬스케어, 요양 시설, 공장 내 기존 설비 시스템과 인터페이스 모듈 적용 가능
적재중량 : 약 180kg
주행속도 : 최대 1m/s
적재함치수(길이*폭) : 최대 646mm * 441mm
주행방식: Differential
적재중량 최대 250kg으로 GoCart180보다 더 무거운 제품 이송이 가능하며 공장, 물류창고, 병원 시설 등에 활용 가능
적재중량 : 약 250kg
주행속도 : 최대 1m/s
적재함치수(길이*폭) : 최대 840mm * 930mm
주행방식: Differential
팔레트 리프팅 모듈을 장착해 고중량 이송이 필요한 공장 및 물류창고 등에서 활용 가능
적재중량 : 약 500kg
주행속도 : 최대 1m/s
적재함치수(길이*폭) : 최대 1230mm * 930mm
주행방식: Differential
의료분야, 헬스케어 시설에서 물류 이송 자동화를 구현하는 병원 로봇
적재중량 : 약 200kg
주행속도 : 최대 1m/s
적재함치수(길이*폭) : 최대 897mm * 697mm
주행방식: Omni Directional
overview
GoCart는 다양한 동적 환경과 물류 응용분야에서 사용할 수 있는 자율주행 기반 이송 플랫폼입니다. 유진로봇의 독자적인 3D ToF LiDAR 기반의 지능형 자율주행 기술을 활용해 기존 이송 플랫폼 서비스 이용을 위해 설치한 마그네틱 라인, 마커 등 주행 보조 도구의 설치 없이 정밀한 주행과 장애물 회피가 가능합니다.
다중 로봇 제어시스템(FMS) 연동
YUJIN 3D LiDAR 및 3D SLAM 기반 주행
FMS를 통한 스마트 자동문 및 엘리베이터 인터페이스 지원
PL-D 레벨 안전 시스템(ISO 13482)
공장, 창고, 병원, 빌딩 등 다양한 환경에 적용이 가능한 모바일 플랫폼
다양한 센서들의 융복합을 통한 빠른 장애물 감지 및 선회 / 안전 관련 국제표준인증 ISO13482 국내 최초 획득
기존 AGV 시스템 대비 빠른 설치 가능 / 다양한 설비와 연동을 고려한 SDK와 API 제공
복층, 다층 운영을 지원하며 접근 제한 구역에도 적용 가능한 물류로봇
YUJIN 로봇 관제 시스템(FMS, Fleet Management System)은 서버에서 실행되는 유진로봇의 중앙 집중식 다중 로봇 관리 소프트웨어 입니다. FMS는 다층 빌딩에서 GoCart AMR 로봇의 운영을 관리하고, GUI를 통해 예약된 작업을 최적의 로봇에게 업무할당을 지원하며, 운행 중 교착 상태와 병목 현상을 방지할 뿐 아니라 다른 IoT 시스템(MES, ERP 등)과 연결하여 필요에 따라 운영범위를 확장할 수 있습니다.
로보타이제이션 서비스
물류자동화
창고자동화
로보타이제이션 서비스
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