자율주행 솔루션 기업 유진로봇(9,000원 ▼ 150 -1.64%)이 자체 개발한 자율주행 물류로봇 ‘고카트(GoCart)’가 국내 최초 모바일 로봇에 대한 국제 표준 ‘ISO 13482’ 인증을 받았다고 19일 밝혔다.
‘ISO 13482’는 2014년 국제표준화기구(ISO)에서 제정한 개인용 서비스로봇에 대한 국제 표준으로 ▲이동형 도우미 로봇 ▲신체 보조 로봇 ▲탑승용 로봇에 대한 국제 표준 기능 안전이다. 국내에서 이동형 모바일 로봇에 대한 ‘ISO 13482’ 인증을 획득한 것은 유진로봇이 처음이다.
유진로봇 고카트는 유진로봇에서 자체 개발한 3D 라이다(LiDAR)와 스테레오 카메라, 초음파 센서를 활용해 공간을 분석하고, 사람이나 장애물을 인식해 충돌을 피하고 우회한다. 사물인터넷(IoT) 기술과 접목해 스마트빌딩 내부 시스템과 연동도 가능하다.
공장, 병원, 공항 등의 광역 환경뿐만 아니라 물류창고 등 물류 이송·적재가 필요한 환경에도 적용할 수 있다. 스스로 엘리베이터를 호출해 층간 이동을 할 수 있고 자동문도 통과할 수 있다. 현재 ‘고카트 180(180kg 적재)’과 ‘고카트 250(250kg 적재)’이 양산 준비 중이며, 이르면 3월 국내외 파트너사에 공급될 예정이다.
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