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  • 👉🏼 Title : 유진로봇 | 자율주행 물류로봇 GoCart180
  • 👉🏼 Description : 자율주행 물류로봇 GoCart180은 컴펙트한 사이즈에 빠르게 작동하는 모델로 적재중량이 최대 180kg이며, 병원의 좁은 복도나 헬스케어, 요양 시설 등과 같은 공간 적용에 유용합니다. 공장의 기존 설비 또는 시스템과 연동할 수 있는 뛰어난 유연성이 특징입니다.
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GoCart180

AMR 자율주행 물류로봇

GoCart180

자율주행 물류로봇

GoCart180

자율주행 물류로봇 GoCart180 콤펙트한 사이즈에 빠르게 작동하는 모델로 적재중량이 최대 180kg이며, 병원의 좁은 복도나 헬스케어, 요양 시설 등과 같은 공간 적용에 유용합니다. 공장의 기존 설비 또는 시스템과 연동할 있는 뛰어난 유연성이 특징입니다.

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  • GoCart180 SD_Right
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적재하중

180 kg

속도

최대 1 m/s

적재함치수(길이*폭)

최대 646 mm X 441 mm

구분선(굵은선)

주요기능

다중 로봇 관제시스템(FMS) 연동

article_image01_demo@2x
아티클 구분선(실선)

WMS, MES와 연동을 통한 생산 관리 시스템 구축 가능

WMS MES system
아티클 구분선(실선)

YUJIN 3D LiDAR 및 SLAM 기반 주행

3D LiDAR
아티클 구분선(실선)

PL-d 레벨 안전 시스템 및 YUJIN Safety Controller 적용

세이프티 이미지
아티클 구분선(실선)

컨베이어 등 고객 맞춤형 차상장치와 연동한 다양한 모듈 및 환경 지원

GoCart Top module
구분선(굵은선)

특장점

범용성_icon

광범위한 범용성

공장, 창고, 병원, 빌딩 등 다양한 환경에 적용이 가능한 모바일 플랫폼

자율주행_icon

자율주행 기술에 대한 전문성 및 안정성

다양한 센서들의 융복합을 통한 빠른 장애물 감지 및 선회 / 안전 관련 국제표준인증 ISO13482 국내 최초 획득

간편한설치_icon

간편한 설치 및 주변설비와 연동 가능

기존 AGV 시스템 대비 빠른 설치 가능 / 다양한 설비와 연동을 고려한 SDK와 API 제공

자동문_icon

엘리베이터 및 자동문 인터페이스

다층 운영을 지원하며 접근 제한 구역에도 적용 가능한 물류로봇

구분선(굵은선)

주요 명칭 및 센서 설명

GoCart180 제품 내 부품에 대한 위치와 설명, 센서 인식 범위 등을 확인하실 수 있습니다. 

GoCart180
180
구분선(굵은선)

적용사례 영상

구분선(굵은선)

응용분야

고카트_눈_공장

공장

조립라인을 위한 부품 및 원자재 배달 / 관절 로봇 및 상단 모듈과 연동 가능한 AMR 로봇

1-Aug-14-2023-11-20-20-7314-AM

물류창고

팔레트, 박스. 개별 품목 배송

고카트-눈-병원

병원

멸균 OT도구, 검사소, 샘플, 의약품, 식사배달용 물류로봇

구분선(굵은선)

제품스펙

  • 제품규격

    • 색상

      • 흰색

      • 회색

    • 크기

      730mm × 525mm × 420mm

    • 중량

      약 130kg

    • 적재함 치수(길이 × 폭)

      최대 646mm × 441mm

  • 성능

    • 최대 적재량

      평평한 바닥 : 180kg, 경사면/문턱 : 120kg

    • 주행 속도

      최대 1m/s

    • 허용 바닥 단차

      최대 10mm (적재량 120kg 기준)

    • 허용 바닥 틈새 폭

      최대 30mm (적재량 120kg 기준)

    • 최대 주행 가능 경사각

      4.76°

    • 소음

      60dB 미만

    • 안전 기준

      CE, ISO 13482

  • 전기사양

    • 입력(충전기 부분)

      AC 100 ~ 240V, 50/60Hz, 8.5A

    • 출력(충전기 부분)

      DC 29V, 50A

    • 입력(로봇 부분)

      DC 23 ~ 29V(공칭 25.8V)

    • 정격 전류

      약 8A(환경에 따라 다름)

    • 허용 전압

      최소 23V(23V 미만인 경우 자동으로 전원 차단)

  • 환경 사양

    • IP 등급

      IP20

    • Wi-Fi 주파수

      2.412 ~ 2.472GHz, 5.180 ~ 5.240GHz, 5.260 ~ 5.320GHz, 5.500 ~ 5.700GHz(실내 전용)

    • Wi-Fi 전력

      Wi-Fi 전력 2.4GHz 대역 : 20dBm(EIRP) 미만/ 5G Hz 대역 : 23dBm(EIRP) 미만

  • 배터리

    • 운영 시간

      약 10 시간

    • 충전 시간

      약 3 시간(10% ~ 90%)

구분선(굵은선)

대한민국 택배 물류 창고의 효율성과 안전성을 향상시키는 유진로봇 고카트 AMR

고카트는 회사의 창고 관리 시스템(Warehouse Management System, WMS)과 주문 선별 솔루션 및 DPS 시스템에 완전히 통합되어 지정된 지점으로 자동으로 이동하여 지정된 구역에 고정 작업자가 주문을 받아 이행하고 상품을 최종 포장 구역으로 운반할 수 있도록 지원합니다. 도입 후 3개월이 지난 현재, 물류 창고에서는 상당한 개선이 이루어졌습니다.

운반

로봇

물류자동화

AMR로 배송 처리 과정을 개선한 절삭 공구 제조업체

한국의 한 제조업체는 47년 동안 밀링 절단기와 드릴, 성형 공구 등 절삭 공구 제품 분야에서 혁신을 선도해 왔습니다. 창립 이래 지속적인 개선, 품질에 대한 헌신, 최신 기술의 발전에 적응해 온 이 기업은 이제 유진로봇 고카트 AMR을 도입하여 새로운 혁신의 물결을 받아들이고 있습니다.

운반

로봇

물류자동화

자율주행 로봇으로 생산효율 향상! 글로벌 안경 렌즈 제조기업

해당 업체는 자율주행로봇 플랫폼을 도입한 지 3개월만에 주요 인력을 필요 업무에 투입할 수 있게 되었고 생산성도 약 20% 향상되었습니다. 공장 관리자는 “작업을 보다 효율적으로 할당하고 단순 반복 작업을 최소화하여 작업자의 피로도를 줄일 수 있었습니다.

운반

로봇

물류자동화

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