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  • 👉🏼 Title : 유진로봇 | 자율주행 물류로봇 GoCart250
  • 👉🏼 Description : 자율주행 물류로봇 GoCart250의 적재중량은 최대 250kg으로 GoCart 180보다 더 큰 크기 또는 적재중량이 무거운 제품 이송에 적합합니다. 또한 다양한 상차모듈 적용이 가능해 공장, 물류창고, 병원 시설 등에 많이 활용되고 있습니다.
  • 👉 page lang : "ko-kr"

GoCart250

AMR 자율주행 물류로봇

GoCart250

자율주행 물류로봇

icon-robo01

자율주행 물류로봇 GoCart250 적재중량은 최대 250kg으로 GoCart 180보다 크기 또는 적재중량이 무거운 제품 이송에 적합합니다. 또한 다양한 상차모듈 적용이 가능해 공장, 물류창고, 병원 시설 등에 많이 활용되고 있습니다.

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  • GoCart250 SD_Left
  • GoCart250-SD-Front left
  • GoCart250 SD_Front
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적재하중

250 kg

속도

최대 1 m/s

적재함치수(길이*폭)

최대 840 mm X 640 mm

구분선(굵은선)

주요기능

다중 로봇 관제시스템(FMS) 연동

article_image01_demo@2x
아티클 구분선(실선)

WMS, MES와 연동을 통한 생산 관리 시스템 구축 가능

MES WMS System
아티클 구분선(실선)

YUJIN 3D LiDAR 및 SLAM 기반 주행

3D LiDAR
아티클 구분선(실선)

PL-d 레벨 안전 시스템 및 YUJIN Safety Controller 적용

세이프티 이미지-1
아티클 구분선(실선)

컨베이어 등 고객 맞춤형 차상장치와 연동한 다양한 모듈 및 환경 지원

GoCart Top Module
구분선(굵은선)

특장점

범용성_icon

광범위한 범용성

공장, 창고, 병원, 빌딩 등 다양한 환경에 적용이 가능한 모바일 플랫폼

자율주행_icon

자율주행 기술에 대한 전문성 및 안정성

다양한 센서들의 융복합을 통한 빠른 장애물 감지 및 선회 / 안전 관련 국제표준인증 ISO13482 국내 최초 획득

간편한설치_icon

간편한 설치 및 주변설비와 연동 가능

기존 AGV 시스템 대비 빠른 설치 가능 / 다양한 설비와 연동을 고려한 SDK와 API 제공

자동문_icon

엘리베이터 및 자동문 인터페이스

다층 운영을 지원하며 접근 제한 구역에도 적용 가능한 물류로봇

구분선(굵은선)

주요 명칭 및 센서 설명

GoCart250 제품 내 부품에 대한 위치와 설명, 센서 인식 범위 등을 확인하실 수 있습니다

GoCart250
250
구분선(굵은선)

적용사례 영상

구분선(굵은선)

응용분야

고카트_눈_공장

공장

조립라인을 위한 부품 및 원자재 배달 / 관절 로봇 및 상단 모듈과 연동 가능한 AMR 로봇

1-Aug-14-2023-11-20-20-7314-AM

물류창고

팔레트, 박스, 개벼 품목 배송

고카트-눈-병원

병원

멸균 OT도구, 검사소, 샘플, 의약품, 식사배달용 물류로봇

제품스펙

  • 제품규격

    • 색상

      • 흰색

      • 회색

    • 크기(길이 × 폭 × 높이)

      924mm × 724mm × 420mm

    • 중량

      약 210kg

    • 적재함 치수(길이 × 폭)

      최대 840mm × 640mm

  • 성능

    • 최대 적재량

      평평한 바닥 : 250kg, 경사면/문턱 : 200kg

    • 주행 속도

      최대 1m/s

    • 허용 바닥 단차

      최대 10mm(적재량 120kg 기준)

    • 허용 바닥 틈새 폭

      최대 30mm(적재량 200 kg 기준)

    • 최대 주행 가능 경사각

      4.76°

    • 소음

      60dB 미만

    • 안전 기준

      CE, ISO 13482

  • 전기사양

    • 입력(충전기 부분)

      AC 100 ~ 240V, 50/60Hz, 8.5A

    • 출력(충전기 부분)

      DC 25.2V, 90A

    • 입력(로봇 부분)

      DC 23 ~ 29V(공칭 25.2V)

    • 정격 전류

      약 9A(환경에 따라 다름)

    • 허용 전압

      최소 23V(23V 미만인 경우 자동으로 전원 차단)

  • 환경사양

    • IP 등급

      IP20

    • Wi-Fi 주파수

      2.412 ~ 2.472GHz, 5.180 ~ 5.240GHz, 5.260 ~ 5.320GHz, 5.500 ~ 5.700GHz(실내 전용)

    • Wi-Fi 전력

      WiFi 전력 2.4GHz 대역 : 20 dBm(EIRP) 미만, 5GHz 대역 : 23dBm(EIRP) 미만

  • 배터리

    • 운영 시간

      약 10시간

    • 충전 시간

      약 3시간(10% ~ 90%)

자율주행 로봇으로 생산효율 향상! 글로벌 안경 렌즈 제조기업

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