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👉🏼 Title : 유진로봇 | 자율주행 물류로봇 GoCart250
👉🏼 Description : 자율주행 물류로봇 GoCart250의 적재중량은 최대 250kg으로 GoCart 180보다 더 큰 크기 또는 적재중량이 무거운 제품 이송에 적합합니다. 또한 다양한 상차모듈 적용이 가능해 공장, 물류창고, 병원 시설 등에 많이 활용되고 있습니다.
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GoCart250

자율주행 물류로봇

자율주행 물류로봇 GoCart250의 적재중량은 최대 250kg으로 GoCart 180보다 더 큰 크기 또는 적재중량이 무거운 제품 이송에 적합합니다. 또한 다양한 상차모듈 적용이 가능해 공장, 물류창고, 병원 시설 등에 많이 활용되고 있습니다.

적재하중

약 250 kg

속도

최대 1 m/s

적재함치수(길이*폭)

최대 840 mm X 640 mm

구분선(굵은선)

주요기능

다중 로봇 관제시스템(FMS) 연동

아티클 구분선(실선)

WMS, MES와 연동을 통한 생산 관리 시스템 구축 가능

아티클 구분선(실선)

YUJIN 3D LiDAR 및 SLAM 기반 주행

아티클 구분선(실선)

PL-d 레벨 안전 시스템 및 YUJIN Safety Controller 적용

아티클 구분선(실선)

컨베이어 등 고객 맞춤형 차상장치와 연동한 다양한 모듈 및 환경 지원

구분선(굵은선)

특장점

광범위한 범용성

공장, 창고, 병원, 빌딩 등 다양한 환경에 적용이 가능한 모바일 플랫폼

자율주행 기술에 대한 전문성 및 안정성

다양한 센서들의 융복합을 통한 빠른 장애물 감지 및 선회 / 안전 관련 국제표준인증 ISO13482 국내 최초 획득

간편한 설치 및 주변설비와 연동 가능

기존 AGV 시스템 대비 빠른 설치 가능 / 다양한 설비와 연동을 고려한 SDK와 API 제공

엘리베이터 및 자동문 인터페이스

다층 운영을 지원하며 접근 제한 구역에도 적용 가능한 물류로봇

구분선(굵은선)

응용분야

공장

조립라인을 위한 부품 및 원자재 배달 / 관절 로봇 및 상단 모듈과 연동 가능한 AMR 로봇

물류창고

팔레트, 박스, 개벼 품목 배송

병원

멸균 OT도구, 검사소, 샘플, 의약품, 식사배달용 물류로봇

제품스펙

제품규격
- 색상
  - 흰색
  - 회색
- 크기(길이 × 폭 × 높이)
  
  924mm × 724mm × 420mm
- 중량
  
  약 210kg
- 적재함 치수(길이 × 폭)
  
  최대 840mm × 640mm
성능
- 최대 적재량
  
  평평한 바닥 : 250kg, 경사면/문턱 : 200kg
- 주행 속도
  
  최대 1m/s
- 허용 바닥 단차
  
  최대 10mm(적재량 120kg 기준)
- 허용 바닥 틈새 폭
  
  최대 30mm(적재량 200 kg 기준)
- 최대 주행 가능 경사각
  
  4.76°
- 소음
  
  60dB 미만
- 안전 기준
  
  CE, ISO 13482
전기사양
- 입력(충전기 부분)
  
  AC 100 ~ 240V, 50/60Hz, 8.5A
- 출력(충전기 부분)
  
  DC 25.2V, 90A
- 입력(로봇 부분)
  
  DC 23 ~ 29V(공칭 25.2V)
- 정격 전류
  
  약 9A(환경에 따라 다름)
- 허용 전압
  
  최소 23V(23V 미만인 경우 자동으로 전원 차단)
환경사양
- IP 등급
  
  IP20
- Wi-Fi 주파수
  
  2.412 ~ 2.472GHz, 5.180 ~ 5.240GHz, 5.260 ~ 5.320GHz, 5.500 ~ 5.700GHz(실내 전용)
- Wi-Fi 전력
  
  WiFi 전력 2.4GHz 대역 : 20 dBm(EIRP) 미만, 5GHz 대역 : 23dBm(EIRP) 미만
배터리
- 운영 시간
  
  약 10시간
- 충전 시간
  
  약 3시간(10% ~ 90%)

Industry Case

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GoCart180

GoCart500

GoCart200 Omni

GoCart250

주요기능

다중 로봇 관제시스템(FMS) 연동

WMS, MES와 연동을 통한 생산 관리 시스템 구축 가능

YUJIN 3D LiDAR 및 SLAM 기반 주행

PL-d 레벨 안전 시스템 및 YUJIN Safety Controller 적용

컨베이어 등 고객 맞춤형 차상장치와 연동한 다양한 모듈 및 환경 지원

특장점

광범위한 범용성

자율주행 기술에 대한 전문성 및 안정성

간편한 설치 및 주변설비와 연동 가능

엘리베이터 및 자동문 인터페이스

주요 명칭 및 센서 설명

적용사례 영상

응용분야

공장

물류창고

병원

제품스펙

제품규격

색상

크기(길이 × 폭 × 높이)

중량

적재함 치수(길이 × 폭)

성능

최대 적재량

주행 속도

허용 바닥 단차

허용 바닥 틈새 폭

최대 주행 가능 경사각

소음

안전 기준

전기사양

입력(충전기 부분)

출력(충전기 부분)

입력(로봇 부분)

정격 전류

허용 전압

환경사양

IP 등급

Wi-Fi 주파수

Wi-Fi 전력

배터리

운영 시간

충전 시간

Industry Case

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Products

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커스텀 AMR

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