다양한 산업 현장에 적용된 유진로봇
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  • 👉🏼 Title : 유진로봇 | 자율주행 물류로봇 GoCart500
  • 👉🏼 Description : 자율주행 물류로봇 GoCart500은 적재중량은 최대 500kg으로 유로 팔렛트와 같은 사이즈의 적재규격이 적용되었습니다. 팔레트 리프팅 모듈을 장착하여 고중량 이송이 필요한 공장 및 물류창고 등에서 활용이 가능합니다.
  • 👉 page lang : "ko-kr"

GoCart500/1000

AMR 자율주행 물류로봇

GoCart500/1000

자율주행 물류로봇

자율주행 물류로봇 GoCart는 고객의 현장 환경에 맞춰 팔레트 및 리프트 모듈 등의 상부 장치를 장착할 수 있으며, 고중량 이송이 필요한 공장이나 물류창고 등에서 효과적으로 활용할 수 있습니다.

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  • GoCart1000_Front Left-4
  • GoCart1000_Front
  • GoCart1000_Left-1
  • GoCart1000_Top
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최대 적재량

~1000 kg

주행 속도

최대 1 m/s

적재면 크기(길이 x 폭)

최대 1222 X 822

구분선(실선)

주요기능

다중 로봇 관제시스템(FMS) 연동

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아티클 구분선(실선)

WMS, MES와 연동을 통한 생산 관리 시스템 구축 가능

WMS MES system
아티클 구분선(실선)

3D LiDAR 및 SLAM 기반 주행

1-Apr-16-2025-07-18-15-5905-AM
아티클 구분선(실선)

PL-d 레벨 안전 시스템 및 YUJIN Safety Controller 적용

세이프티 이미지-1
아티클 구분선(실선)

컨베이어 등 고객 맞춤형 차상장치와 연동한 다양한 모듈 및 환경 지원

GoCart Top Module
구분선(굵은선)

특장점

범용성_icon

광범위한 범용성

공장, 창고, 병원, 빌딩 등 다양한 환경에 적용이 가능한 모바일 플랫폼

자율주행_icon

자율주행 기술에 대한 전문성 및 안정성

다양한 센서들의 융복합을 통한 빠른 장애물 감지 및 선회

간편한설치_icon

간편한 설치 및 주변설비와 연동 가능

내용기존 AGV 시스템 대비 빠른 설치 가능 / 다양한 설비와 연동을 고려한 SDK와 API 제공

자동문_icon

엘리베이터 및 자동문 인터페이스

다층 운영을 지원하며 접근 제한 구역에도 적용 가능한 물류로봇

구분선(굵은선)

GoCart500/1000 주요 센서 위치

고카트-정면-측면-세부명칭_250414 복사본 3
구분선(굵은선)

적용사례 영상

구분선(굵은선)

응용분야

고카트_눈_공장

공장

조립라인을 위한 부품 및 원자재 배달 / 관절 로봇 및 상단 모듈과 연동 가능한 AMR 로봇

1-Aug-14-2023-11-20-20-7314-AM

물류창고

팔레트, 박스, 개별 품목 배송

고카트-눈-병원

병원

멸균 OT도구, 검사소, 샘플, 의약품, 식사배달용 물류로봇

구분선(굵은선)

GoCart500 제품스펙

  • 제품규격

    • 색상

      • 회색

    • 크기(길이 × 폭 × 높이)

      1340 x 940 x 320 mm

    • 중량

      약 350 kg

    • 적재면 크기(길이 x 폭)

      최대 1222 x 822 mm

  • 성능

    • 최대 적재량

      평평한 바닥 : 500 kg, 경사면/문턱 : 400 kg

    • 주행 속도

      최대 1 m/s

    • 허용 바닥 단차

      최대 5 mm(적재량 450 kg 기준)

    • 허용 바닥 틈새 폭

      최대 20 mm(적재량 450 kg 기준)

    • 최대 주행 가능 경사각

    • 소음

      60 dB 미만

  • 전기사양

    • 입력(충전기 부분)

      AC 100 ~ 240 V, 50/60 Hz, 17 A/230 V AC

    • 출력(충전기 부분)

      DC 58 V, 42 A

    • 입력(로봇 부분)

      DC 46 ~ 58 V(공칭 51.66 V)

    • 정격 전류

      약 7 A(환경에 따라 다름)

    • 허용 전압

      최소 46 V(46 V 미만인 경우 자동으로 전원 차단)

  • 환경사양

    • IP 등급

      IP20

    • Wi-Fi 주파수

      2.412 ~ 2.472 GHz, 5.180 ~ 5.240 GHz, 5.260 ~ 5.320 GHz, 5.500 ~ 5.700 GHz(실내 전용)

    • Wi-Fi 전력

      Wi-Fi 전력 2.4 GHz 대역: 20 dBm(EIRP) 미만5G Hz 대역: 23 dBm(EIRP) 미만

  • 배터리

    • 실행 시간

      적재물 미포함 시: 약 10 시간 / 적재물 포함 시: 약 8 시간

    • 충전 시간

      2시간 미만(20 % ~ 90 %)

구분선(굵은선)

GoCart1000 제품스펙

  • 제품규격

    • 회색

      • 회색

    • 크기(길이 x 폭 x 높이)

      1340 x 940 x 320 mm

    • 중량

      약 400 kg

    • 적재면 크기(길이 x 폭)

      최대 12222 x 822 mm

  • 성능

    • 최대 적재량

      평평한 바닥: 1000 kg, 경사면/문턱: 800 kg

    • 주행 속도

      최대 1 m/s

    • 허용 바닥 단차

      최대 5 mm(적재량 800 kg 기준)

    • 허용 바닥 틈새 폭

      최대 10 mm(적재량 800 kg 기준)

    • 최대 주행 가능 경사각

    • 소음

      60 dB 미만

  • 전기 사양

    • 입력(충전기 부분)

      AC 100 ~ 240 V, 50/60 Hz, 17 A/230 V AC

    • 출력(충전기 부분)

      DC 58 V, 42 A

    • 입력(로봇 부분)

      DC 46 ~ 58 V(공칭 51.66 V)

    • 정격 전류

      약 7 A(환경에 따라 다름)

    • 허용 전압

      최소 46 V(46 V 미만인 경우 자동으로 전원 차단)

  • 환경 사양

    • IP 등급

      IP20

    • Wi-Fi 주파수

      2.412 ~ 2.472 GHz, 5.180 ~ 5.240 GHz, 5.260 ~ 5.320 GHz, 5.500 ~ 5.700 GHz (실내 전용)

    • Wi-Fi 전력

      Wi-Fi 전력 2.4 GHz 대역: 20 dBm(EIRP) 미만5G Hz 대역: 23 dBm(EIRP) 미만

  • 배터리

    • 실행 시간

      적재물 미포함 시: 약 10 시간 / 적재물 포함 시: 약 7 시간

    • 재충전 시간

      2 시간 미만(20 % ~ 90 %)

구분선(굵은선)

대한민국 택배 물류 창고의 효율성과 안전성을 향상시키는 유진로봇 고카트 AMR

고카트는 회사의 창고 관리 시스템(Warehouse Management System, WMS)과 주문 선별 솔루션 및 DPS 시스템에 완전히 통합되어 지정된 지점으로 자동으로 이동하여 지정된 구역에 고정 작업자가 주문을 받아 이행하고 상품을 최종 포장 구역으로 운반할 수 있도록 지원합니다. 도입 후 3개월이 지난 현재, 물류 창고에서는 상당한 개선이 이루어졌습니다.

운반

로봇

물류자동화

AMR로 배송 처리 과정을 개선한 절삭 공구 제조업체

한국의 한 제조업체는 47년 동안 밀링 절단기와 드릴, 성형 공구 등 절삭 공구 제품 분야에서 혁신을 선도해 왔습니다. 창립 이래 지속적인 개선, 품질에 대한 헌신, 최신 기술의 발전에 적응해 온 이 기업은 이제 유진로봇 고카트 AMR을 도입하여 새로운 혁신의 물결을 받아들이고 있습니다.

운반

로봇

물류자동화

자율주행 로봇으로 생산효율 향상! 글로벌 안경 렌즈 제조기업

해당 업체는 자율주행로봇 플랫폼을 도입한 지 3개월만에 주요 인력을 필요 업무에 투입할 수 있게 되었고 생산성도 약 20% 향상되었습니다. 공장 관리자는 “작업을 보다 효율적으로 할당하고 단순 반복 작업을 최소화하여 작업자의 피로도를 줄일 수 있었습니다.

운반

로봇

물류자동화

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