자율주행 로봇(AMR)의 운영을 위한 로봇 관제 시스템(FMS)

로봇 기술이 작업 환경에서 보편화되면서, 공장 관리자들은 로봇과 현장 직원의 협업이 얼마나 잘 이뤄질 수 있는지를 체감하고 있습니다. 실제로 로봇 관제 시스템(FMS)으로 운영되는 자율주행로봇(AMR)과 작업자의 협업을 통해서 생산성을 높이고 작업장에서의 사고와 부상을 줄이며 작업 인력 부족을 보완할 수 있습니다.

자율주행 로봇은 자재 운반 등의 작업 시 인간의 노동력을 대신할 수 있다는 점에서 공장 환경에 특히 효과적입니다. AMR은 이와 같은 작업을 작업자가 직접 조작하는 장비 보다 더 안전하게 수행할 수 있으므로 작업 중의 부상 및 사망 사고를 줄여줍니다. FMS의 효율성을 바탕으로 작업에 가담하는 AMR은 혼잡도가 높은 구역에서도 정체 없이 생산을 계속 진행할 수 있게 하는 등 창고의 신속한 운용을 실현합니다.

로봇 관제 시스템이란?

FMS는 AMR을 사용하는 환경에서 그 운영이 원활하게 유지되도록 하는 “두뇌”와 같은 역할을 합니다. 서버를 기반으로 운영되는 FMS를 통해 여러 층에 걸쳐 건물 전체에 AMR을 배치할 수 있고, 사용자 인터페이스(GUI)를 사용하여 로봇에 할당되는 작업 일정을 배정할 수도 있습니다.

유진로봇이 독자적으로 개발한 중앙 집중형 다중 로봇 관리 소프트웨어를 YUJIN FMS라고 합니다. 이 시스템의 고급 기능은 주행상에 병목 현상을 없애고, 매일 변화하는 작업 요구사항을 충족할 수 있도록 필요에 따라 로봇 대수를 배정할 수 있습니다.

로봇 관제 시스템 구현

구역을 맵핑하고 운영 환경을 설정하는 것이 중요한 첫걸음입니다. 그다음으로, AMR을 동기화하고 멀티태스킹 작업을 지정해야 합니다. FMS 구현 시 어떤 작업을 자동화할 것인지 명확히 이해하고 AMR로 어떤 역할을 수행할 것인지 정확히 파악하는 것이 중요합니다.작업자와 마찬가지로, 각 AMR에도 적절한 작업이 지정되므로 필요한 모든 작업을 확실히 수행할 수 있습니다. FMS는 사용자, 로봇, 현장 IT 시스템 간의 조율을 통해 각 작업이 수행되도록 합니다. (이는 또한 현장 작업자의 어떤 작업을 로봇이 대체할 수 있는지, 그리고 작업자가 그 대신 어떤 작업을 수행할 수 있는지를 고려하는 것이기도 합니다.)

어떤 프로세스를 자동화해야 하는지, 그리고 운영에 필요한 특정 요구사항이 무엇인지에 대한 명확한 이해를 갖추면 보다 효율적인 결과를 얻을 수 있습니다. 또한 이미 현장에 설치된 기존 시스템 중 어떤 것이 시스템에 연동에 어려움을 야기할 수 있는지 파악하는 일 역시 중요합니다. AMR이 작업자가 운용하는  장비와 함께 작동하도록 하려면, 해당 장비가 FMS와 통신할 수 있어야 합니다. 또한 로봇과 작업자가 서로 간섭하지 않고 공장 전체에서 이동할 수 있도록 환경의 동선을 관리하는 일도 중요합니다.

기존 공간을 최적화하든 빈 창고에서 시작하든 현장의 설계와 원활한 동선 설정은 성공적인 계획의 토대가 됩니다.

FMS에서 구현되는 계획을 수립할 때 현장 작업자가 어떤 작업을 수행하는지 살펴보는 것이 AMR 작업과 경로를 맵핑하는 것만큼이나 중요하다는 점을 명심해야 합니다. 이를 통해 AMR이 운반하는 제품에 보다 쉽고 빠르게 접근할 수 있는 공간에 작업자를 배치할 수 있으므로, 효율성을 높이는 또 다른 기회가 됩니다.

기업은 시간을 절약할 수 있을 뿐만 아니라 근무 시간 중 단순 이동에 할애되는 시간을 줄이거나 상차하는 작업을 줄여 직원의 부상을 줄일 수 있습니다. 또한 AMR에 내장된 안전 장치와 더불어 경로상 충돌 가능성을 더욱 줄일 수 있습니다.

자동화 환경에 적응

대부분의 새로운 장비와 마찬가지로, AMR을 사용하는 새로운 환경에 작업자들이 적용하는데에는 일정시간이 필요할 것입니다. 최적의 로봇 관제 시스템을 도입했다 하더라도, 로봇이 서로의 작업을 방해하지 않고 창고 내에서 이동하는 환경에 작업자가 익숙해지기까지 다소 시간이 걸릴 수 있습니다. 적절한 교육을 통해 이러한 전환이 원활하게 진행되며, 로봇에 위협을 느끼거나 일자리가 대체될까 걱정하는 작업자들에게 자신감을 심어줄 수 있습니다. 작업자가 로봇과 협력하면서 그 이점을 확인하고 로봇이 일자리를 빼앗는 침입자가 아니라 시간을 절약하는 부가 요소라는 사실을 깨닫게 되면, 자동화된 환경에서 일하는 것에 거부감을 느끼지 않게 될 것입니다.

창고를 FMS에 최적화될 수 있게 맵핑하고 AMR을 도입하는 과정에서 유진로봇과 같은 파트너사와 함께 협업하면 환경에 필요한 모든 프로세스와 요구사항을 충족할 수 있습니다. 여러 공장의 공통점이 있을 수도 있지만, 각 공장마다 고려해야 할 특정한 요구사항은 항상 산재합니다.

시스템이 구축되고 나면 효율적이고 자동화된 환경에 얼마나 쉽게 적응할 수 있는지를 알게 될 것입니다. 적절하게 관리되는 FMS를 통해 작업자와 AMR이 함께 작업할 수 있으며, 모든 작업자와 마찬가지로 서로의 강점과 약점을 보완할 수 있습니다.

또한 AMR은 로컬 환경에서 운영 및 유지되므로 FMS를 사용하면 로봇을 가능한 최상의 작업 상태로 유지하여 각 AMR의 “효율”을 지속적으로 모니터링할 수 있습니다. AMR은 사람의 직접 점검에 의존하는 지게차나 피커와 같은 아날로그식 기계와 달리 FMS를 통해 모니터링되므로 사용자는 각 로봇에 원격으로 액세스하고 배터리 잔량 등을 확인하여 차량의 운영 효율성을 향상시킬 수 있습니다. 이 첨단 기술 솔루션을 사용하면 각 로봇의 상태와 자율주행 상태를 파악할 수 있으며, 현장 작업이 어떻게 변화하는지에 관계없이 창고 전체의 혼잡을 확실히 통제할 수 있습니다.

즉, 창고나 제조 공장에서 작업을 처리하는 방식을 바꿀 수 있습니다. 작업자의 경험을 개선할 뿐만 아니라 비용을 절감하고 귀중한 시간을 절약하는 데도 도움이 됩니다.

고객을 위해 준비된 솔루션

이미 AMR의 효율성이 높아진 만큼 더 흥미로운 기술적 진보가 이루어지고 있으며, 유진로봇은 이를 구현하는 데 앞장서고 있습니다. 산업용 로봇과 첨단 자동화 기술을 활용하여 자동차 부품과 검사 자동화 장비를 생산하는 유진로봇의 스마트 자동화 시스템(SAS)도 그중 하나입니다. 유진로봇은 30년 이상 자동차 및 제조 산업을 위한 솔루션을 구현해 왔으며, 현재와 미래에 이러한 솔루션을 더욱 발전시킬 수 있는 새로운 방법을 설계하는 데 주력하고 있습니다.