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YUJIN SLAM

스마트한 자율주행을 위해 실시간 매핑과 정밀한 로컬라이제이션을 제공하는 3D LiDAR 기반 SLAM 소프트웨어

What is YUJIN SLAM

자율주행 모빌리티 응용 분야를 위한 유진로봇의 핵심 SLAM 솔루션은 high-end 센서 통합 기술을 사용하여 다이나믹한 환경에서 최적의 주행을 위해 실시간 매핑과 정밀한 로컬라이제이션을 제공합니다. 유도 기능이 필요한 AGV 기술에서 진화된 유진로봇의 SLAM 기술은 빠르게 주변을 인지하고 처리함과 동시에 환경을 이해하는 정확도가 높습니다. 유진로봇 SLAM은 통합 보드 형태로 제공되며 타사 일부 LiDAR 센서와도 호환됩니다.

YUJIN SLAM의 실시간 맵핑

주요 특징

  • 검증된 유진로봇의 자체 SLAM 기술
  • 타사 LiDAR 센서와 호환
  • 통합보드 형태로 쉽게 장착가능
  • 실시간 맵핑과 정밀한 로컬라이제이션

Benefits of YUJIN SLAM

실시간 맵핑 처리
정밀한
로컬라이제이션​
다양한 환경에
현장테스트 검증
광범위한 응용 분야​

PRODUCTS

PRODUCTS

YUJIN SLAM

AMS-SLAM-1000

Leaflet Download

Specifications

Input Data LiDAR Data (Angle, Range), Odom Data (Encoder, IMU) 
Output Data Map (PNG File, Key Frame), Adjusted Pose (x, y, z)
Dimensions (L x W x H) 198.2 mm x 196.8 mm x 89.0 mm
(7.80" x 7.74" x 3.50")
Weight 2.5 kg (5.51 Ibs)
Board General Data CPU Intel i7-7700
Memory DDR4 8GB
Ports HDMI (2 ea), USB 3.0 (4 ea), Ethernet (2 ea) 
Slot PCIe, Mini PCIe, mSATA
Power 12 V / 8A (External Connector) or 19 ~ 24V / 5A (Internal Connector) 
Communication Protocol Input Data UDP (User Datagram Protocol)
Output Data WebSocket or PLC
*PLC may have limited functionality
Interface I/O Ethernet RJ-45​
Maximum Mobile Platform Speed in Mapping (SLAM) Mode 0.5 m/s ~ 0.6 m/s
Maximum Mobile Platform Speed in Localization Mode 1.0 m/s ~ 1.5 m/s
Pose Update Rate 10 Hz​
SLAM/Localization Resolution​ < 1 mm​
SLAM/Localization Accuracy ± 40 mm, ± 1.5 degree
Mapping Coverage 225 m x 225 m
Supported Drive Type Differential (2 wheels), Mecanum (Omni, 4 wheels), Steering
Verified Sensor • Structured Light Depth Camera (Orbec Asta Mini/Mini S Intel Realsense 450D)​
• LiDAR (Yujin YRL3-Series, SiCK TiM 510, 571,781S, S300 mini, RPLIDAR-A2, Ouster OS1, BPearl Robosense)​
• Stereo Camera (Yujin YSV3)​
• Ultrasonic Sensor​
• IMU
* Compatible sensors may vary

*사양 및 디자인은 상황에 따라 변경될 수 있습니다.

Specifications

Input Data
LiDAR Data (Angle, Range), Odom Data (Encoder, IMU) 
Output Data
Map (PNG File, Key Frame), Adjusted Pose (x, y, z)
Dimensions (L x W x H)
198.2 mm x 196.8 mm x 89.0 mm
(7.80" x 7.74" x 3.50")
Weight
2.5 kg (5.51 Ibs)
Board General Data - CPU
Intel i7-7700
Board General Data - Memory
DDR4 8GB
Board General Data - Ports
HDMI (2 ea), USB 3.0 (4 ea), Ethernet (2 ea) 
Board General Data - Slot
PCIe, Mini PCIe, mSATA
Board General Data - Power
12 V / 8A (External Connector) or 19 ~ 24V / 5A (Internal Connector) 
Communication Protocol - Input Data
UDP (User Datagram Protocol)
Communication Protocol - Output Data
WebSocket or PLC
*PLC may have limited functionality
Interface I/O
Ethernet RJ-45
Maximum Mobile Platform Speed in Mapping (SLAM) Mode
0.5 m/s ~ 0.6 m/s
Maximum Mobile Platform Speed in Localization Mode
1.0 m/s ~ 1.5 m/s
Pose Update Rate
10 Hz
SLAM/Localization Resolution
< 1 mm
SLAM/Localization Accuracy
± 40 mm, ± 1.5 degree
Mapping Coverage
225 m x 225 m
Supported Drive Type
Differential (2 wheels), Mecanum (Omni, 4 wheels), Steering
Verified Sensor
• Structured Light Depth Camera
(Orbec Asta Mini/Mini S Intel Realsense 450D)
• LiDAR (Yujin YRL3-Series, SiCK TiM 510, 571,781S,
S300 mini, RPLIDAR-A2, Ouster OS1, BPearl Robosense)
• Stereo Camera (Yujin YSV3)
• Ultrasonic Sensor
• IMU
* Compatible sensors may vary

*사양 및 디자인은 상황에 따라 변경될 수 있습니다.

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