코로나19와 자율 솔루션
코로나19로 여러 산업의 지형이 바뀌었고, 그중 의료와 창고 분야는 무엇보다 많은 영향을 받았습니다. 두 산업 모두의 수요가 증가한 건 물론이고 새로운 과제를 규모가 더 작은 팀으로 제한된 일정 안에 해결해야…
Fleet Management System
What is YUJIN FMS
YUJIN FMS (Fleet Management System)는 서버에서 실행되는 유진로봇의 중앙 집중식 다중 로봇 관리 소프트웨어 입니다. FMS는 다층 빌딩에서 AMR 로봇의 운영을 관리하고, GUI를 통해 예약된 작업을 최적의 로봇에게 업무할당을 지원하며, 운행 중 교착 상태와 병목 현상을 방지할 뿐 아니라 다른 IoT 시스템(MES, ERP 등)과 연결하여 필요에 따라 운영범위를 확장할 수 있도록 하며 다음과 같은 기능을 제공합니다.
- 사이트 구성
- 운행 제어
- 작업 할당
- 작업 예약
- 리소스 관리
- 통신 환경 구성
- 로봇 통합 구성
- 모니터링
- 리포트 제공
YUJIN FMS 구성
유진로봇은 다양한 실내 환경에서 단일 모바일 로봇 또는 여러 대의 로봇을 설치, 작동, 모니터링할 수 있는 FMS(로봇 관제 시스템) 소프트웨어 플랫폼인 ROCON(RObotics in CONcert)을 제공합니다. 콘서트에서처럼 ROCON을 통해 로봇이 엘리베이터, 자동문, IoT 장치, IT 서비스를 비롯한 외부 인프라와 조화롭게 통합됩니다. 유진로봇은 ROCON 플랫폼을 사용하기 위해 당사의 독점 FMS 소프트웨어인 콘서트(FMS 서버 소프트웨어), 발코니, FMUI(로봇 관제 시스템 사용자 인터페이스)뿐 아니라 FMS 메인서버 장치도 제공합니다.
FMS Server
소프트웨어인 콘서트가 포함된 미니 PC 장치입니다. 이 장치는 사용자 PC, 모바일 로봇, 엘리베이터/자동문, MES/WMS를 연결하는 전체 네트워크를 관리하여 최적의 로봇 워크플로를 구현합니다.
Balcony
로봇 작업예약 소프트웨어인 발코니는 사용자가 각 로봇에 작업을 지정할 수 있는 GUI를 제공합니다. 작업을 반복적으로 예약하거나 실행할 수 있으며, 필요에 따라 로봇을 대기 상태로 둘 수 있습니다. 발코니를 통해 작업 이력을 확인하고 로봇 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다.
FMUI
맵 기반 FMS 소프트웨어인 FMUI는 원점, 경유지, 목적지, 충전 스테이션, 금지 구역과 같은 주요 위치를 설정할 수 있는 GUI를 제공합니다. 또한 엘리베이터와 자동문을 표시하고 편집할 수도 있습니다. 로봇은 FMUI를 통해 지도상 자신의 위치를 인식하고 경로를 적절히 계획할 수 있습니다.
