Autonomous Mobile Platform

GoCart

다이나믹한 환경에서 다양한 목적으로 활용가능한
자율주행 모바일 로봇(AMR) 플랫폼

What is GoCart

GoCart는 물류와 자재 운송 같은 다목적 활용를 위해 설계된 자율주행 모바일 로봇(AMR) 플랫폼입니다. 유진로봇의 자체 기술인 3D ToF LiDAR 기반 SLAM 및 지능형 자율주행 기능을 사용하는 GoCart는 안정적인 매핑과 로컬라이제이션, 민첩한 경로 계획을 자랑하며 지정된 마커를 사용하지 않고도 신속한 사물인식과 회피가 가능한 것이 특징입니다. 기존 AGV시스템과 비교해 설치 및 작업장 세팅시간이 짧고 비용대비 효율적이어서 변화하는 인프라 사항에 맞게 조정하기 쉽습니다. 또한 작은 크기 덕분에 병원, 공장, 창고와 같은 대규모 상업 및 산업 시설은 물론 협소하고 다이나믹한 환경에서도 매우 효율적입니다. 다양한 현장 테스트를 통해 검증된 GoCart 플랫폼은 공공 환경에서도 안전하게 작동 하도록 ISO 13482 PL d 수준 안전 표준 인증을 받았습니다. 또한 엘리베이터, 자동문 등의 빌딩 시설을 비롯한 기존 시스템 및 프로세스와 쉽게 연계되어 성능과 효율성을 높일 수 있습니다. GoCart는 리프트, 컨베이어, 머니퓰레이터 등 맞춤형 탑 모듈을 장착할 수 있으므로 범용성이 높습니다. 단일 또는 다중 GoCart 플랫폼은 유진로봇의 FMS(로봇 관제 시스템)와 연계하여 관리와 모니터링이 가능합니다.

4-level 동적 안전 구역 제공

주요 특징

  • YUJIN LiDAR 기반 3D SLAM 및 Navigation 적용
  • FMS를 통한 자동문 및 엘리베이터와 연동되는 스마트 인터페이스
  • 공인인증된 PL d 안전 시스템 적용(EN ISO 13482:2014)​

Benefits of YUJIN GoCart

적응성 및 유연성

안정성과 편리함

빠른 설치와 통함

적응성 및 유연성

안정성과 편리함

빠른 설치와 통함

PRODUCTS

Autonomous Mobile Platform

GoCart180

리플릿 다운로드

Autonomous Mobile Platform

GoCart250

리플릿 다운로드

Specifications

Model GoCart250
Dimensions (L x W x H) 924 mm x 724 mm x 420 mm
(36.37" x 28.50" x 16.53")
Weight Around 210 kg (462.97 Ibs)
Container Dimensions (L x W) 840 mm x 640 mm
(33.07" x 25.19")
Max Payload On flat floor: 250 kg (551.15 lbs)
On slope/threshold: 200 kg (440.92 lbs)
Safety Performance Level EN ISO 13482:2014
Operating Time < 8 hours
Charging Time < 4 hours
Operating Speed Max. 1.0 m/s
Traversable Step Max. 10 mm
Traversable Gap Max. 30 mm
Slope 4.76 degree
Noise Below 60 dB

*사양 및 디자인은 상황에 따라 변경될 수 있습니다.

Model : GoCart250
Dimensions (L x W x H)
924 mm x 724 mm x 420 mm
(36.37" x 28.50" x 16.53")
Weight
Around 210 kg (462.97 Ibs)
Container Dimensions (L x W)
840 mm x 640 mm
(33.07" x 25.19")
Max Payload
On flat floor: 250 kg (551.15 lbs)
On slope/threshold: 200 kg (440.92 lbs)
Safety Performance Level
EN ISO 13482:2014
Operating Time
< 8 hours
Charging Time
< 4 hours
Operating Speed
Max. 1.0 m/s
Traversable Step
Max. 10 mm
Traversable Gap
Max. 30 mm
Slope
4.76 degree
Noise
Below 60 dB

*사양 및 디자인은 상황에 따라 변경될 수 있습니다.

Model GoCart180
Dimensions (L x W x H) 730 mm x 525 mm x 420 mm
(28.74" x 20.66" x 16.53")
Weight Around 130 kg (286.60 Ibs)
Container Dimensions (L x W) 646 mm x 441 mm
(25.43" x 17.36")
Max Payload On flat floor: 180 kg (396.83 lbs)
On slope/threshold: 120 kg (264.55 lbs)
Safety Performance Level EN ISO 13482:2014
Operating Time < 6 hours
Charging Time < 4 hours
Operating Speed Max. 1.0 m/s
Traversable Step Max. 10 mm
Traversable Gap Max. 30 mm
Slope 4.76 degree
Noise Below 60 dB

*The specifications and design are subject to change without any prior notice.

Model : GoCart180
Dimensions (L x W x H)
730 mm x 525 mm x 420 mm
(28.74" x 20.66" x 16.53")
Weight
Around 130 kg (286.60 Ibs)
Container Dimensions (L x W)
646 mm x 441 mm
(25.43" x 17.36")
Max Payload
On flat floor: 180 kg (396.83 lbs)
On slope/threshold: 120 kg (264.55 lbs)
Safety Performance Level
EN ISO 13482:2014
Operating Time
< 6 hours
Charging Time
< 4 hours
Operating Speed
Max. 1.0 m/s
Traversable Step
Max. 10 mm
Traversable Gap
Max. 30 mm
Slope
4.76 degree
Noise
Below 60 dB

*The specifications and design are subject to change without any prior notice.

Application Industries

컴팩트한 사이즈로 병원, 공장, 창고 등 광역 시설은 물론 다이나믹하고 협소한 환경에서도 매우 효율적입니다

Hospitals

· Sterilized OT tools, lab samples,
· medicine, and meal delivery

Factory

· Parts and raw material delivery for
· assembly lines
· Mobile pick-and-place with
· manipulators

Warehouse

· Pallets, boxes, and individual items
· delivery

Knowledge & Resources

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