Autonomous Mobile Platform
What is GoCart
GoCart는 물류와 자재 운송 같은 다목적 활용를 위해 설계된 자율주행 모바일 로봇(AMR) 플랫폼입니다. 유진로봇의 자체 기술인 3D ToF LiDAR 기반 SLAM 및 지능형 자율주행 기능을 사용하는 GoCart는 안정적인 매핑과 로컬라이제이션, 민첩한 경로 계획을 자랑하며 지정된 마커를 사용하지 않고도 신속한 사물인식과 회피가 가능한 것이 특징입니다. 기존 AGV시스템과 비교해 설치 및 작업장 세팅시간이 짧고 비용대비 효율적이어서 변화하는 인프라 사항에 맞게 조정하기 쉽습니다. 또한 작은 크기 덕분에 병원, 공장, 창고와 같은 대규모 상업 및 산업 시설은 물론 협소하고 다이나믹한 환경에서도 매우 효율적입니다. 다양한 현장 테스트를 통해 검증된 GoCart 플랫폼은 공공 환경에서도 안전하게 작동 하도록 ISO 13482 PL d 수준 안전 표준 인증을 받았습니다. 또한 엘리베이터, 자동문 등의 빌딩 시설을 비롯한 기존 시스템 및 프로세스와 쉽게 연계되어 성능과 효율성을 높일 수 있습니다. GoCart는 리프트, 컨베이어, 머니퓰레이터 등 맞춤형 탑 모듈을 장착할 수 있으므로 범용성이 높습니다. 단일 또는 다중 GoCart 플랫폼은 유진로봇의 FMS(로봇 관제 시스템)와 연계하여 관리와 모니터링이 가능합니다.

4-level 동적 안전 구역 제공
주요 특징
- YUJIN LiDAR 기반 3D SLAM 및 Navigation 적용
- FMS를 통한 자동문 및 엘리베이터와 연동되는 스마트 인터페이스
- 공인인증된 PL d 안전 시스템 적용(EN ISO 13482:2014)
Benefits of YUJIN GoCart

적응성 및 유연성

안정성과 편리함

빠른 설치와 통합

엘리베이터, 자동문 등
기존 시스템과 연계 가능

적응성 및 유연성

안정성과 편리함

빠른 설치와 통함
Specifications
Model | GoCart180 |
---|---|
색상 | 흰색,회색 |
크기 (길이 x 폭 x 높이) | 730 mm x 525 mm x 420 mm (28.74" x 20.66" x 16.53") |
중량 | 약 130 kg (286.630 Ibs) |
적재함 치수 (길이 x 폭) | 646 mm x 441 mm (25.43" x 17.36") |
최대 적재량 | 평평한 바닥: 180 kg (396.83 lbs) 경사면/문턱: 120 kg (264.55 lbs) |
주행 속도 | 최대 1.0 m/s |
허용 바닥 단차 | 최대 10 mm(적재량 120kg 기준) |
허용 바닥 틈새 폼 | 최대 30 mm(적재량 120kg 기준) |
최대 주행 가능 경사각 | 4.76 degree |
소음 | 60 dB 미만 |
안전 기준 | EN ISO 13482:2014 |
입력(충전기 부분) | AC 100~240V, 50/60Hz, 8.5A |
출력(충전기 부분) | DC 29V, 50A |
입력(로봇 부분) | DC 23~29 V (공칭 25.8 V) |
정격 전류 | 약 8A(환경에 따라 다름) |
허용 전압 | 최소 23V (23V 미만인 경우 자동으로 전원 차단) |
IP 등급 | IP20 |
Wi-Fi 주파수 | 2.412 ~ 2.472 GHz, 5.180 ~ 5.240 GHz, 5.260 ~ 5.320 GHz, 5.500 ~ 5.700 GHz (실내 전용) | Wi-Fi 전력 | Wi-Fi 전력 2.4 GHz 대역: 20 dBm(EIRP) 미만 5G Hz 대역: 23 dBm(EIRP) 미만 |
배터리 실행시간 | 약 10시간 |
재충전 시간 | 약 3시간(10 % ~ 90 %) |
*사양 및 디자인은 상황에 따라 변경될 수 있습니다.
Model : GoCart250 |
---|
Dimensions (L x W x H) |
924 mm x 724 mm x 420 mm (36.37" x 28.50" x 16.53") |
Weight |
Around 210 kg (462.97 Ibs) |
Container Dimensions (L x W) |
840 mm x 640 mm (33.07" x 25.19") |
Max Payload |
On flat floor: 250 kg (551.15 lbs) On slope/threshold: 200 kg (440.92 lbs) |
Safety Performance Level |
EN ISO 13482:2014 |
Operating Time |
< 8 hours |
Charging Time |
< 4 hours |
Operating Speed |
Max. 1.0 m/s |
Traversable Step |
Max. 10 mm |
Traversable Gap |
Max. 30 mm |
Slope |
4.76 degree |
Noise |
Below 60 dB |
*사양 및 디자인은 상황에 따라 변경될 수 있습니다.
Model | GoCart250 |
---|---|
색상 | 흰색,회색 |
크기 (길이 x 폭 x 높이) | 924 mm x 724 mm x 420 mm (36.37" x 28.50" x 16.53") |
중량 | 약 210 kg (462.97 Ibs) |
적재함 치수 (길이 x 폭) | 840 mm x 640 mm (33.07" x 25.19") |
최대 적재량 | 평평한 바닥: 250 kg (551.15 lbs) 경사면/문턱: 200 kg (440.92 lbs) |
주행 속도 | 최대 1.0 m/s |
허용 바닥 단차 | 최대 15 mm(적재량 200kg 기준) |
허용 바닥 틈새 폼 | 최대 30 mm(적재량 200kg 기준) |
최대 주행 가능 경사각 | 4.76 degree |
소음 | 60 dB 미만 |
안전 기준 | EN ISO 13482:2014 |
입력(충전기 부분) | AC 100~240V, 50/60Hz, 8.5A |
출력(충전기 부분) | DC 25.2V, 90A |
입력(로봇 부분) | DC 23~29 V (공칭 25.2 V) |
정격 전류 | 약 9A(환경에 따라 다름) |
허용 전압 | 최소 23V (23V 미만인 경우 자동으로 전원 차단) |
IP 등급 | IP20 |
Wi-Fi 주파수 | 2.412 ~ 2.472 GHz, 5.180 ~ 5.240 GHz, 5.260 ~ 5.320 GHz, 5.500 ~ 5.700 GHz (실내 전용) | Wi-Fi 전력 | Wi-Fi 전력 2.4 GHz 대역: 20 dBm(EIRP) 미만 5G Hz 대역: 23 dBm(EIRP) 미만 |
배터리 실행시간 | 약 10시간 |
재충전 시간 | 약 3시간(10 % ~ 90 %) |
*사양 및 디자인은 상황에 따라 변경될 수 있습니다.
Model : GoCart250 |
---|
Dimensions (L x W x H) |
924 mm x 724 mm x 420 mm (36.37" x 28.50" x 16.53") |
Weight |
Around 210 kg (462.97 Ibs) |
Container Dimensions (L x W) |
840 mm x 640 mm (33.07" x 25.19") |
Max Payload |
On flat floor: 250 kg (551.15 lbs) On slope/threshold: 200 kg (440.92 lbs) |
Safety Performance Level |
EN ISO 13482:2014 |
Operating Time |
< 8 hours |
Charging Time |
< 4 hours |
Operating Speed |
Max. 1.0 m/s |
Traversable Step |
Max. 10 mm |
Traversable Gap |
Max. 30 mm |
Slope |
4.76 degree |
Noise |
Below 60 dB |
*사양 및 디자인은 상황에 따라 변경될 수 있습니다.
Model | GoCart500 |
---|---|
색상 | 회색 |
크기 (길이 x 폭 x 높이) | 1,350 mm x 930 mm x 320 mm (53.14" x 36.61" x 12.59") |
중량 | 약 500 kg (1,102.31 Ibs) |
적재함 치수 (길이 x 폭) | 1,250 mm x 930 mm (48.42" x 36.61") |
최대 적재량 | 평평한 바닥: 500 kg (1,102.31 lbs) 경사면/문턱: 450 kg (992.08 lbs) |
주행 속도 | 최대 1.0 m/s |
허용 바닥 단차 | 최대 10 mm(적재량 450kg 기준) |
허용 바닥 틈새 폼 | 최대 30 mm(적재량 450kg 기준) |
최대 주행 가능 경사각 | 2 degree |
소음 | 60 dB 미만 |
안전 기준 | EN ISO 13482:2014 |
소음 | 60 dB 미만 |
입력(충전기 부분) | AC 100~240V, 50/60Hz, 17A/230V AC |
출력(충전기 부분) | DC 58V, 42A |
입력(로봇 부분) | DC 46~58 V (공칭 51.66V) |
정격 전류 | 약 7A(환경에 따라 다름) |
허용 전압 | 최소 46V (46V 미만인 경우 자동으로 전원 차단) |
IP 등급 | IP21 |
Wi-Fi 주파수 | 2.412 ~ 2.472 GHz, 5.180 ~ 5.240 GHz, 5.260 ~ 5.320 GHz, 5.500 ~ 5.700 GHz (실내 전용) | Wi-Fi 전력 | Wi-Fi 전력 2.4 GHz 대역: 20 dBm(EIRP) 미만 5G Hz 대역: 23 dBm(EIRP) 미만 |
배터리 실행시간 | 약 8시간 |
재충전 시간 | 약 1.5 시간(10 % ~ 90 %) |
*사양 및 디자인은 상황에 따라 변경될 수 있습니다.
Model : GoCart250 |
---|
Dimensions (L x W x H) |
924 mm x 724 mm x 420 mm (36.37" x 28.50" x 16.53") |
Weight |
Around 210 kg (462.97 Ibs) |
Container Dimensions (L x W) |
840 mm x 640 mm (33.07" x 25.19") |
Max Payload |
On flat floor: 250 kg (551.15 lbs) On slope/threshold: 200 kg (440.92 lbs) |
Safety Performance Level |
EN ISO 13482:2014 |
Operating Time |
< 8 hours |
Charging Time |
< 4 hours |
Operating Speed |
Max. 1.0 m/s |
Traversable Step |
Max. 10 mm |
Traversable Gap |
Max. 30 mm |
Slope |
4.76 degree |
Noise |
Below 60 dB |
*사양 및 디자인은 상황에 따라 변경될 수 있습니다.
Application Industries
컴팩트한 사이즈로 병원, 공장, 창고 등 광역 시설은 물론 다이나믹하고 협소한 환경에서도 매우 효율적입니다

Hospitals
· Sterilized OT tools, lab samples,
· medicine, and meal delivery

Factory
· Parts and raw material delivery for
· assembly lines
· Mobile pick-and-place with
· manipulators

Warehouse
· Pallets, boxes, and individual items
· delivery