코로나19와 자율 솔루션
코로나19로 여러 산업의 지형이 바뀌었고, 그중 의료와 창고 분야는 무엇보다 많은 영향을 받았습니다. 두 산업 모두의 수요가 증가한 건 물론이고 새로운 과제를 규모가 더 작은 팀으로 제한된 일정 안에 해결해야…
Autonomous Mobile Platform
What is GoCart
GoCart는 물류와 자재 운송 같은 다목적 활용를 위해 설계된 자율주행 모바일 로봇(AMR) 플랫폼입니다. 유진로봇의 자체 기술인 3D ToF LiDAR 기반 SLAM 및 지능형 자율주행 기능을 사용하는 GoCart는 안정적인 매핑과 로컬라이제이션, 민첩한 경로 계획을 자랑하며 지정된 마커를 사용하지 않고도 신속한 사물인식과 회피가 가능한 것이 특징입니다. 기존 AGV시스템과 비교해 설치 및 작업장 세팅시간이 짧고 비용대비 효율적이어서 변화하는 인프라 사항에 맞게 조정하기 쉽습니다. 또한 작은 크기 덕분에 병원, 공장, 창고와 같은 대규모 상업 및 산업 시설은 물론 협소하고 다이나믹한 환경에서도 매우 효율적입니다. 다양한 현장 테스트를 통해 검증된 GoCart 플랫폼은 공공 환경에서도 안전하게 작동 하도록 ISO 13482 PL d 수준 안전 표준 인증을 받았습니다. 또한 엘리베이터, 자동문 등의 빌딩 시설을 비롯한 기존 시스템 및 프로세스와 쉽게 연계되어 성능과 효율성을 높일 수 있습니다. GoCart는 리프트, 컨베이어, 머니퓰레이터 등 맞춤형 탑 모듈을 장착할 수 있으므로 범용성이 높습니다. 단일 또는 다중 GoCart 플랫폼은 유진로봇의 FMS(로봇 관제 시스템)와 연계하여 관리와 모니터링이 가능합니다.
4-level 동적 안전 구역 제공
주요 특징
- YUJIN LiDAR 기반 3D SLAM 및 Navigation 적용
- FMS를 통한 자동문 및 엘리베이터와 연동되는 스마트 인터페이스
- 공인인증된 PL d 안전 시스템 적용(EN ISO 13482:2014)
Benefits of YUJIN GoCart
적응성 및 유연성
안정성과 편리함
빠른 설치와 통합
엘리베이터, 자동문 등
기존 시스템과 연계 가능
적응성 및 유연성
안정성과 편리함
빠른 설치와 통함
Specifications
| Model | GoCart180 |
|---|---|
| 색상 | 흰색,회색 |
| 크기 (길이 x 폭 x 높이) | 730 mm x 525 mm x 420 mm (28.74" x 20.66" x 16.53") |
| 중량 | 약 130 kg (286.630 Ibs) |
| 적재함 치수 (길이 x 폭) | 646 mm x 441 mm (25.43" x 17.36") |
| 최대 적재량 | 평평한 바닥: 180 kg (396.83 lbs) 경사면/문턱: 120 kg (264.55 lbs) |
주행 속도 | 최대 1.0 m/s |
| 허용 바닥 단차 | 최대 10 mm(적재량 120kg 기준) |
| 허용 바닥 틈새 폼 | 최대 30 mm(적재량 120kg 기준) |
| 최대 주행 가능 경사각 | 4.76 degree |
| 소음 | 60 dB 미만 |
| 안전 기준 | EN ISO 13482:2014 |
| 입력(충전기 부분) | AC 100~240V, 50/60Hz, 8.5A |
| 출력(충전기 부분) | DC 29V, 50A |
| 입력(로봇 부분) | DC 23~29 V (공칭 25.8 V) |
| 정격 전류 | 약 8A(환경에 따라 다름) |
| 허용 전압 | 최소 23V (23V 미만인 경우 자동으로 전원 차단) |
| IP 등급 | IP20 |
| Wi-Fi 주파수 | 2.412 ~ 2.472 GHz, 5.180 ~ 5.240 GHz, 5.260 ~ 5.320 GHz, 5.500 ~ 5.700 GHz (실내 전용) | Wi-Fi 전력 | Wi-Fi 전력 2.4 GHz 대역: 20 dBm(EIRP) 미만 5G Hz 대역: 23 dBm(EIRP) 미만 |
| 배터리 실행시간 | 약 10시간 |
| 재충전 시간 | 약 3시간(10 % ~ 90 %) |
*사양 및 디자인은 상황에 따라 변경될 수 있습니다.
| Model : GoCart250 |
|---|
| Dimensions (L x W x H) |
| 924 mm x 724 mm x 420 mm (36.37" x 28.50" x 16.53") |
| Weight |
| Around 210 kg (462.97 Ibs) |
| Container Dimensions (L x W) |
| 840 mm x 640 mm (33.07" x 25.19") |
| Max Payload |
| On flat floor: 250 kg (551.15 lbs) On slope/threshold: 200 kg (440.92 lbs) |
| Safety Performance Level |
| EN ISO 13482:2014 |
| Operating Time |
| < 8 hours |
| Charging Time |
| < 4 hours |
| Operating Speed |
| Max. 1.0 m/s |
| Traversable Step |
| Max. 10 mm |
| Traversable Gap |
| Max. 30 mm |
| Slope |
| 4.76 degree |
| Noise |
| Below 60 dB |
*사양 및 디자인은 상황에 따라 변경될 수 있습니다.
| Model | GoCart250 |
|---|---|
| 색상 | 흰색,회색 |
| 크기 (길이 x 폭 x 높이) | 924 mm x 724 mm x 420 mm (36.37" x 28.50" x 16.53") |
| 중량 | 약 210 kg (462.97 Ibs) |
| 적재함 치수 (길이 x 폭) | 840 mm x 640 mm (33.07" x 25.19") |
| 최대 적재량 | 평평한 바닥: 250 kg (551.15 lbs) 경사면/문턱: 200 kg (440.92 lbs) |
주행 속도 | 최대 1.0 m/s |
| 허용 바닥 단차 | 최대 15 mm(적재량 200kg 기준) |
| 허용 바닥 틈새 폼 | 최대 30 mm(적재량 200kg 기준) |
| 최대 주행 가능 경사각 | 4.76 degree |
| 소음 | 60 dB 미만 |
| 안전 기준 | EN ISO 13482:2014 |
| 입력(충전기 부분) | AC 100~240V, 50/60Hz, 8.5A |
| 출력(충전기 부분) | DC 25.2V, 90A |
| 입력(로봇 부분) | DC 23~29 V (공칭 25.2 V) |
| 정격 전류 | 약 9A(환경에 따라 다름) |
| 허용 전압 | 최소 23V (23V 미만인 경우 자동으로 전원 차단) |
| IP 등급 | IP20 |
| Wi-Fi 주파수 | 2.412 ~ 2.472 GHz, 5.180 ~ 5.240 GHz, 5.260 ~ 5.320 GHz, 5.500 ~ 5.700 GHz (실내 전용) | Wi-Fi 전력 | Wi-Fi 전력 2.4 GHz 대역: 20 dBm(EIRP) 미만 5G Hz 대역: 23 dBm(EIRP) 미만 |
| 배터리 실행시간 | 약 10시간 |
| 재충전 시간 | 약 3시간(10 % ~ 90 %) |
*사양 및 디자인은 상황에 따라 변경될 수 있습니다.
| Model : GoCart250 |
|---|
| Dimensions (L x W x H) |
| 924 mm x 724 mm x 420 mm (36.37" x 28.50" x 16.53") |
| Weight |
| Around 210 kg (462.97 Ibs) |
| Container Dimensions (L x W) |
| 840 mm x 640 mm (33.07" x 25.19") |
| Max Payload |
| On flat floor: 250 kg (551.15 lbs) On slope/threshold: 200 kg (440.92 lbs) |
| Safety Performance Level |
| EN ISO 13482:2014 |
| Operating Time |
| < 8 hours |
| Charging Time |
| < 4 hours |
| Operating Speed |
| Max. 1.0 m/s |
| Traversable Step |
| Max. 10 mm |
| Traversable Gap |
| Max. 30 mm |
| Slope |
| 4.76 degree |
| Noise |
| Below 60 dB |
*사양 및 디자인은 상황에 따라 변경될 수 있습니다.
| Model | GoCart500 |
|---|---|
| 색상 | 회색 |
| 크기 (길이 x 폭 x 높이) | 1,350 mm x 930 mm x 320 mm (53.14" x 36.61" x 12.59") |
| 중량 | 약 500 kg (1,102.31 Ibs) |
| 적재함 치수 (길이 x 폭) | 1,250 mm x 930 mm (48.42" x 36.61") |
| 최대 적재량 | 평평한 바닥: 500 kg (1,102.31 lbs) 경사면/문턱: 450 kg (992.08 lbs) |
주행 속도 | 최대 1.0 m/s |
| 허용 바닥 단차 | 최대 10 mm(적재량 450kg 기준) |
| 허용 바닥 틈새 폼 | 최대 30 mm(적재량 450kg 기준) |
| 최대 주행 가능 경사각 | 2 degree |
| 소음 | 60 dB 미만 |
| 안전 기준 | EN ISO 13482:2014 |
| 소음 | 60 dB 미만 |
| 입력(충전기 부분) | AC 100~240V, 50/60Hz, 17A/230V AC |
| 출력(충전기 부분) | DC 58V, 42A |
| 입력(로봇 부분) | DC 46~58 V (공칭 51.66V) |
| 정격 전류 | 약 7A(환경에 따라 다름) |
| 허용 전압 | 최소 46V (46V 미만인 경우 자동으로 전원 차단) |
| IP 등급 | IP21 |
| Wi-Fi 주파수 | 2.412 ~ 2.472 GHz, 5.180 ~ 5.240 GHz, 5.260 ~ 5.320 GHz, 5.500 ~ 5.700 GHz (실내 전용) | Wi-Fi 전력 | Wi-Fi 전력 2.4 GHz 대역: 20 dBm(EIRP) 미만 5G Hz 대역: 23 dBm(EIRP) 미만 |
| 배터리 실행시간 | 약 8시간 |
| 재충전 시간 | 약 1.5 시간(10 % ~ 90 %) |
*사양 및 디자인은 상황에 따라 변경될 수 있습니다.
| Model : GoCart250 |
|---|
| Dimensions (L x W x H) |
| 924 mm x 724 mm x 420 mm (36.37" x 28.50" x 16.53") |
| Weight |
| Around 210 kg (462.97 Ibs) |
| Container Dimensions (L x W) |
| 840 mm x 640 mm (33.07" x 25.19") |
| Max Payload |
| On flat floor: 250 kg (551.15 lbs) On slope/threshold: 200 kg (440.92 lbs) |
| Safety Performance Level |
| EN ISO 13482:2014 |
| Operating Time |
| < 8 hours |
| Charging Time |
| < 4 hours |
| Operating Speed |
| Max. 1.0 m/s |
| Traversable Step |
| Max. 10 mm |
| Traversable Gap |
| Max. 30 mm |
| Slope |
| 4.76 degree |
| Noise |
| Below 60 dB |
*사양 및 디자인은 상황에 따라 변경될 수 있습니다.
Application Industries
컴팩트한 사이즈로 병원, 공장, 창고 등 광역 시설은 물론 다이나믹하고 협소한 환경에서도 매우 효율적입니다
Hospitals
· Sterilized OT tools, lab samples,
· medicine, and meal delivery
Factory
· Parts and raw material delivery for
· assembly lines
· Mobile pick-and-place with
· manipulators
Warehouse
· Pallets, boxes, and individual items
· delivery
