로봇 자율성에는 다양한 레벨이 있다는 사실을 알고 계셨나요 ? 로봇의 의사결정 자율성 수준을 나타내는 레벨은 10개가 있습니다. ‘자율’이라는 용어는 일반적으로 사용되고 독립적인 이동이나 제어를 암시하고 있지만, 로봇에는 다양한 자율성 레벨이 있으며 인간이 로봇을 제어하고 감독하는 방법도 다양한 것이 오늘날의 현실입니다. 로봇은 사람이 수동으로 제어하거나 AI 시스템에 따라 자율적으로 운행될 수 있습니다. AI와 인간이 함께 운행하는 로봇도 있습니다.
로봇이 달성할 수 있는 자율성 레벨은 로봇이 환경을 인식하고 모니터링하는 능력에 따라 전적으로 결정됩니다. 1990년대의 자동차는 정지 표지판 앞에서 브레이크를 작동하는 센서나 프로세싱 기능이 없어서 사람이 매번 브레이크를 밟아야 했습니다. 반면, 오늘날 구매하는 자동차는 카메라, 센서, 컴퓨터가 탑재되어 있어 자동 주차 기능이 지원됩니다. 하지만 최신 자동차라도 ‘완전 자율주행’은 불가능하기 때문에 반자율 차량으로 정의합니다. 차량이 제대로 기능하려면 아직은 인간의 개입이 필요합니다.
이러한 중앙집중형 제어 시스템은 몇 가지가 있습니다. 그중 하나를 SLAM(동시 로컬라이제이션 및 매핑)이라고 합니다. SLAM을 내비게이션 소프트웨어와 함께 사용하면 모바일 카트 로봇이 다양한 환경에서 정확한 맵을 생성할 수 있습니다. 로봇은 장애물을 회피할 수 있는 경로를 계획할 수 있으며, 이 경로를 효율적으로 사용하여 다른 곳으로 이동할 수 있습니다.
가장 진보된 버전의 자율 운송 시스템용 중앙집중형 제어는 FMS(플리트 관리 시스템)를 통한 제어입니다. FMS는 서버에서 실행되는 중앙집중형 의사결정자로서 작업을 배정하고 트래픽을 제어할 뿐 아니라 자원을 관리하고 여러 로봇을 모니터링합니다. 이 시스템은 다음과 같은 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.
사이트 구성: 역동적인 환경 맵을 생성합니다.
트래픽 제어: 다양한 유닛의 실시간 위치를 모니터링합니다.
스케줄링: 각 유닛의 효율적인 이동 스케줄을 계획합니다.
리소스 관리: 각 유닛이 가장 필요한 위치와 시기를 인식합니다.
다른 시스템과 통신: SLAM과 LiDAR 같은 다른 소프트웨어 시스템과 상호작용할 수 있는 기능을 제공합니다.
엘리베이터 및 자동문 제어: 유닛을 위해 문과 엘리베이터를 여닫습니다.
모니터링: 유닛의 움직임을 비롯한 유닛 현황을 계속 추적합니다.
보고: 데이터를 모니터링하여 보고서를 생성합니다.
SLAM, LiDAR 센서 , FMS는 모두 맞춤화할 수 있고 다양한 작업에 적용할 수 있습니다. 보건의료업에서는 모바일 카트를 사용하여 간호사실의 실험실 샘플을 두 층 아래에 있는 실험실로 배송할 수 있습니다. 병실로 음식을 배송하도록 카트를 프로그래밍 할 수도 있습니다.
물류 창고 분야에서 자율 운송 시스템은 완성된 주문 건을 적재 장소로 배송하거나 공장 라인을 따라 공급하는 등 반복적인 작업에 유용합니다. 완성된 주문 건을 적재 장소로 배송하거나 공장 라인을 따라 공급하는 등의 반복적인 작업에 유용합니다.
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