유진로봇 DIM 시리즈 소개

유진로봇의 최신 부속 개발품인 DIM(동적 교체 가능 모듈) 시리즈를 소개합니다. DIM은 최고의 로봇 상위구조(Superstructure) 개념으로, 유진로봇의 기존 GoCart 시스템의 기능과 ROI를 최대화하기 위해 설계되었습니다.  

DIM 시리즈는 모듈의 쉬운 교체가 가능해 각 응용 분야의 특정 요구를 충족하기 위해 로봇의 기능을 맞춤화하는 것이 가능한 모듈형 설계가 특징입니다. 따라서 DIM은 제조 및 조립 부품부터 물류 및 의료에 이르기까지 폭넓은 범위의 응용 분야를 위한 이상적인 선택입니다.  

또한, DIM 시리즈는 유진로봇의 GoCart 자율 모바일 로봇 시스템과의 쉬운 통합을 위해 설계되어 업무 범위 내 로봇 사용을 강화하려는 기업을 위한 비용 효율적인 솔루션입니다.  

DIM 작동 방식 

DIM 시리즈는 두 개의 고유한 모듈, DIM1과 DIM2로 구성됩니다. DIM 1은 여러 상위구조(Superstructure)(예: 용기 또는 지정된 파킹 스테이션의 랙)를 들어 올리고 이동하여 두 번째 스테이션에 안전하게 배송하기 위해 설계되었습니다. DIM2는 개념상 유사하지만, 바퀴 달린 카트와 같은 구조에 연결되어 들어 올립니다. 이를 통해 DIM2는 각 배송 지점의 파킹 스테이션에 의존하지 않고도 구조를 운송할 수 있습니다.  

작동 중인 DIM 보기 

아래 영상 클립에서 유진로봇의 자율 모바일 로봇인 GoCart에 부착된 DIM1을 보시게 될 것입니다. DIM1은 파킹 스테이션 아래에 도킹해 플랫폼을 집하하여 두 번째 배송 스테이션으로의 경로를 시작합니다. 

DIM이 사용되는 방식  

DIM 시리즈는 자율 모바일 로봇이 인간 근로자의 삶을 더 쉽게 만드는 데 사용되는 모든 장소에 적용됩니다. AMR에서 극적으로 혜택을 입는 두 영역은 창고와 병원입니다. 

창고. 창고와 제조 시설에서, GoCart와 같은 AMR은 프론트엔드와 백엔드 작업 중 견인 트럭, 인간의 근육 및 팔레트 잭을 빈번하게 대체합니다. DIM을 추가하면 GoCart는 팔레트를 적재 및 양하하고 부피가 큰 바퀴가 달린 카트를 배송할 때 배송을 위한 제품 수령부터 준비에 이르기까지 라인 전체에서 인간이 개입할 필요성이 줄기 때문에 훨씬 더 효율적입니다. 

병원. 병원은 실험실 샘플 배송을 함에 있어 간호 인력의 움직임을 줄이는 것부터 세탁 및 식사 배달을 맡아 인력난을 완화하는 것에 이르기까지 여러 방식으로 배송 로봇의 혜택을 받습니다. 병원에는 운송을 위한 자체 특수 제작 캐비닛이 종종 있기 때문에, DIM1은 샘플 캐비닛과 같은 상위구조(Superstructure)를 아랫부분에 고정하기 위해 고정 지점이 있는 하판으로 설계되어 있습니다. DIM2는 튀어나온 핀이 있는 바퀴 달린 카트를 고정합니다.  

응용 분야에 상관없이, DIM 개념은 캐비닛 적재, 양하 및 교환을 위한 인간의 간섭 없이 더 많은 유연성과 접근성을 제공합니다.  

DIM이 GoCart를 더 우수하게 만드는 방식 

유진로봇 GoCart는 자율 모바일 로봇(AMR)으로, 맵에서 자율 주행할 때 정확한 로컬리제이션 정보를 제공하는 자체 개발 3D LiDAR 및 SLAM 기술이 탑재되어 있습니다. 2021년 1월, GoCart는 국내 최초로 ISO 13482 기반 PL-d 수준 안전성 인증을 받았습니다.  

기존 AGV(무인 운반차) 시스템과 비교해 GoCart는 설치 및 배포 시간이 훨씬 짧고 비용 효율적이어서 인프라 변경 사항에 맞게 조정하기 쉽습니다. 또한 작은 크기와 민첩성 덕분에 병원, 공장, 창고와 같은 넓은 영역은 물론 협소하고 동적인 환경에서도 매우 효율적입니다.  

GoCart에는 다음과 같은 특징이 있습니다.  

• - 더 작은 설치 공간과 내부 물류를 위해 향상된 적응성 

• - 유진 3D LiDAR 기반 3D SLAM 및 주행  
• - 동적인 환경에서 부드럽고 신뢰할 수 있는 주행 
• - 컨베이어 및 협동 로봇과 같은 탑 모듈을 위한 인터페이스 
• - 기성 탑 모듈을 위한 혁신적이고 동적인 교체 가능한 모듈 
• - FMS를 통해 자동문 및 엘리베이터와 연결되는 스마트 인터페이스  

• - 업계 공인 PL-d 수준 안전 시스템(EN ISO)​ 
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GoCart 시스템은 엘리베이터 및 자동문 등의 빌딩 시설을 비롯한 기존 시스템 및 프로세스에 쉽게 통합되어 성능과 효율성을 높일 수 있습니다. 단일 또는 다중 로봇 GoCart 시스템은 유진로봇의 FMS(플리트 관리 시스템)를 사용하여 관리하고 모니터링할 수 있습니다. 

DIM을 추가하면 배송할 때 GoCart의 유연성과 자율성이 훨씬 높아집니다.  

DIM은 컨베이어 벨트, 팔레트 리프트, 리프트 적재 랙 및 견인 유형과 같은 다양한 유형의 탑 모듈을 갖출 수 있습니다. 모듈을 변경하면 하나의 GoCart가 24시간 내내 작업하여 폭넓은 범위의 작업을 수행할 수 있습니다.  

시스템 이점에는 다음 사항이 포함됩니다.  

• - 무거운 화물의 수동 적재 및 양하와 관련된 부상 위험 감소  

• - 다양한 응용 분야에 시스템을 사용한 투자에 대한 빠른 수익률 
• - 음식, 리넨, 의약품 및 폐기물과 같은 응용 분야를 위해 시스템을 최대로 사용하는 한편 비용 절약 
• - 필요성이 증가함에 따라 쉽게 확장 가능 
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예를 들어 병원 환경에서, DIM 스테이션이 탑재된 단일 GoCart는 식품, 의약품, 리넨 등을 제시간에 미리 정해진 일정에 따라 픽업하고 배송하는 작업을 맡을 수 있습니다. GoCart와 DIM은 노동 집약적인 수동 작업을 24시간 내내 수행하기 때문에, 간호사와 직원은 개인 대 개인으로 환자를 보살필 수 있습니다.