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스탠다드 AMR

자율주행 물류로봇 GoCart 시리즈

overview

GoCart는 다양한 동적 환경과 물류 응용분야에서 사용할 수 있는 자율주행 기반 이송 플랫폼입니다. 유진로봇의 독자적인 3D ToF LiDAR 기반의 지능형 자율주행 기술을 활용해 기존 이송 플랫폼 서비스 이용을 위해 설치한 마그네틱 라인, 마커 등 주행 보조 도구의 설치 없이 정밀한 주행과 장애물 회피가 가능합니다.

구분선(점선)

주요기능

FMS_icon

타이틀

다중 로봇 제어시스템(FMS) 연동

LiDAR_SLAM_icon

타이틀

YUJIN 3D LiDAR 및 3D SLAM 기반 주행

스마트인터페이스_icon

타이틀

FMS를 통한 스마트 자동문 및 엘리베이터 인터페이스 지원

PL-D_icon

타이틀

PL-D 레벨 안전 시스템(ISO 13482)

구분선(점선)

특장점

광범위한 범용성

공장, 창고, 병원, 빌딩 등 다양한 환경에 적용이 가능한 모바일 플랫폼

자율주행 기술에 대한 전문성 및 안전성

다양한 센서들의 융복합을 통한 빠른 장애물 감지 및 선회 / 안전 관련 국제표준인증 ISO13482 국내 최초 획득

간편한 설치 및 주변설비와 연동 가능

기존 AGV 시스템 대비 빠른 설치 가능 / 다양한 설비와 연동을 고려한 SDK와 API 제공

엘리베이터 및 자동문 인터페이스

복층, 다층 운영을 지원하며 접근 제한 구역에도 적용 가능한 물류로봇

구분선(점선)

로봇 관제 시스템 (FMS)

유진 로봇 관제 시스템(Fleet Management System)은 서버에서 실행되는 유진로봇의 중앙 집중식 다중 로봇 관리 소프트웨어 입니다. FMS는 다층 빌딩에서 GoCart AMR 로봇의 운영을 관리하고, GUI를 통해 예약된 작업을 최적의 로봇에게 업무할당을 지원하며, 운행 중 교착 상태와 병목 현상을 방지할 뿐 아니라 다른 IoT 시스템(MES, ERP 등)과 연결하여 필요에 따라 운영범위를 확장할 수 있습니다.

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구분선(점선)

로봇 관제 시스템(FMS) 구성

FMS Server

소프트웨어인 콘서트가 포함된 미니 PC 장치입니다. 이 장치는 사용자 PC, 모바일 로봇, 엘리베이터/자동문, MES/WMS를 연결하는 전체 네트워크를 관리하여 최적의 로봇 워크플로를 구현합니다

Balcony

로봇 작업예약 소프트웨어인 발코니는 사용자가 각 로봇에 작업을 지정할 수 있는 GUI를 제공합니다. 작업을 반복적으로 예약하거나 실행할 수 있으며, 필요에 따라 로봇을 대기 상태로 둘 수 있습니다. 발코니를 통해 작업 이력을 확인하고 로봇 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다.

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FMUI

맵 기반 FMS 소프트웨어인 FMUI는 원점, 경유지, 목적지, 충전 스테이션, 금지 구역과 같은 주요 위치를 설정할 수 있는 GUI를 제공합니다. 또한 엘리베이터와 자동문을 표시하고 편집할 수도 있습니다. 로봇은 FMUI를 통해 지도상 자신의 위치를 인식하고 경로를 적절히 계획할 수 있습니다.

FMS FMUI
구분선(점선)

Customer Reference

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Industry Case

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  • 대한민국 택배 물류 창고의 효율성과 안전성을 향상시키는 유진로봇 고카트 AMR

    고카트는 회사의 창고 관리 시스템(Warehouse Management System, WMS)과 주문 선별 솔루션 및 DPS 시스템에 완전히 통합되어 지정된 지점으로 자동으로 이동하여 지정된 구역에 고정 작업자가 주문을 받아 이행하고 상품을 최종 포장 구역으로 운반할 수 있도록 지원합니다. 도입 후 3개월이 지난 현재, 물류 창고에서는 상당한 개선이 이루어졌습니다.

    운반

    로봇

    물류자동화

    AMR로 배송 처리 과정을 개선한 절삭 공구 제조업체

    한국의 한 제조업체는 47년 동안 밀링 절단기와 드릴, 성형 공구 등 절삭 공구 제품 분야에서 혁신을 선도해 왔습니다. 창립 이래 지속적인 개선, 품질에 대한 헌신, 최신 기술의 발전에 적응해 온 이 기업은 이제 유진로봇 고카트 AMR을 도입하여 새로운 혁신의 물결을 받아들이고 있습니다.

    운반

    로봇

    물류자동화

    로봇 경로 설정에 대한 이야기

    로봇 경로 설정을 쉽게 말하자면 한 위치에서 다른 위치로 이동하기 위한 안전하고 효율적인 방식을 찾는 과정입니다. 이 과정은 경로에 있을 법한 장애물뿐만 아니라 로봇이 작동할 환경까지도 고려합니다. AMR에 있어서 로봇 경로 설정은 없어서는 안 되는 요소입니다.

    로보타이제이션 솔루션

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