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👉🏼 Title : 유진로봇 | 자율주행 물류로봇 GoCart200 Omni
👉🏼 Description : 자율주행 물류로봇 GoCart200 Omni는 유진로봇의 3D ToF LiDAR 기반의 지능형 기술이 적용됐으며, 로봇 관제 시스템(FMS) 연동, ISO13482 안전시스템을 충족해, 헬스케어 산업군, 병원 내 제한구역, 멸균처리실 등에 적용되고 있습니다.
👉 page lang : "ko-kr"

GoCart300 Omni

자율주행 물류로봇

병원을 비롯한 다양한 의료분야, 헬스케어 시설에서 물류 과정 이송을 자동화를 구현하는 병원 로봇입니다. 3D LiDAR, 3D Sensor, 비상 정지 등의 기능을 탑재하고 있으며, 상부에 설치되는 차상 장치 등과 인터페이스 모듈을 지원합니다.

최대 적재량

약 300 kg

주행 속도

최대 1 m/s

적재면 크기(길이 x 폭)

최대 897 X 697

구분선(실선)

주요기능

EMR 또는 병원 시스템과 인터페이스 연동 가능

아티클 구분선(실선)

3D LiDAR 및 SLAM 기반 주행

아티클 구분선(실선)

FMS를 통한 자동문 및 엘리베이터 스마트 인터페이스

아티클 구분선(실선)

Omni 휠을 활용해 협소한 공간에서 자유롭게 이동 가능

구분선(굵은선)

제품 특징

헬스케어 분야에 최적화된 GoCart300 Omni 모델 적용

아티클 구분선(실선)

병원, 의료시설 적용을 위한 IP등급 및 다수 특허 보유

아티클 구분선(실선)

코로나 병동, 멸균처리시스템 등 접근제한 구역 내 적용 가능한 솔루션

구분선(굵은선)

제품스펙

제품규격
- 색상
  - 은색
- 크기(길이 x 폭 x 높이)
  
  1000 × 800 × 306 mm
- 중량
  
  약 200 kg
- 적재면 크기(길이 x 폭)
  
  897 × 697 mm
성능
- 최대 적재량
  
  평평한 바닥 : 300 kg
- 주행 속도
  
  최대 1 m/s
- 허용 바닥 단차
  
  최대 10 mm
- 허용 바닥 틈새 폭
  
  최대 20 mm
- 최대 주행 가능 경사각
  
  2.78°
- 소음
  
  60 dB 미만
전기사양
- 입력(충전기 부분)
  
  AC 100 ~ 240 V, 50/60 Hz, 8.5 A
- 출력(충전기 부분)
  
  DC 29 V, 50 A
- 입력(로봇 부분)
  
  DC 23 ~ 29 V(공칭 25.2 V)
- 정격 전류
  
  약 9A(환경에 따라 다름)
- 허용 전압
  
  최소 23 V(23 V 미만인 경우 자동으로 전원 차단)
환경 사양
- IP 등급
  
  IP12
- Wi-Fi 주파수
  
  2.412 ~ 2.472 GHz, 5.150 ~ 5.250 GHz, 5.745 ~ 5.825 GHz
- Wi-Fi 전력
  
  Wi-Fi 전력 2.4 GHz 대역: 20 dBm(EIRP) 미만5G Hz 대역: 23 dBm(EIRP) 미만
배터리
- 실행 시간
  
  적재물 미포함 시: 약 10 시간 / 적재물 포함 시: 약 8 시간
- 충전 시간
  
  약 3.5 시간(10 % ~ 90 %)

구분선(굵은선)

Industry Case

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주요기능

EMR 또는 병원 시스템과 인터페이스 연동 가능

3D LiDAR 및 SLAM 기반 주행

FMS를 통한 자동문 및 엘리베이터 스마트 인터페이스

Omni 휠을 활용해 협소한 공간에서 자유롭게 이동 가능

제품 특징

헬스케어 분야에 최적화된 GoCart300 Omni 모델 적용

병원, 의료시설 적용을 위한 IP등급 및 다수 특허 보유

코로나 병동, 멸균처리시스템 등 접근제한 구역 내 적용 가능한 솔루션

GoCart300 Omni 주요 센서 위치

적용사례 영상

제품스펙

제품규격

색상

크기(길이 x 폭 x 높이)

중량

적재면 크기(길이 x 폭)

성능

최대 적재량

주행 속도

허용 바닥 단차

허용 바닥 틈새 폭

최대 주행 가능 경사각

소음

전기사양

입력(충전기 부분)

출력(충전기 부분)

입력(로봇 부분)

정격 전류

허용 전압

환경 사양

IP 등급

Wi-Fi 주파수

Wi-Fi 전력

배터리

실행 시간

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Industry Case

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